Alcherio Martinoli

Centre National de la Recherche Scientifique, California Institute of Technology, École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Interface (United States), École Normale Supérieure - PSL, École Polytechnique, Universidad de Zaragoza, School of Engineering and Architecture of Fribourg

论文数

183

总引用数

7,242

H-Index

40

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science181 · 7,237 次引用
Artificial intelligence168 · 6,919 次引用
Robot150 · 6,552 次引用
Engineering87 · 3,321 次引用
Mobile robot64 · 2,830 次引用
Human–computer interaction32 · 2,182 次引用
Robotics27 · 1,907 次引用
Swarm behaviour35 · 1,728 次引用
Swarm robotics34 · 1,723 次引用
Distributed computing44 · 1,485 次引用
Computer vision27 · 1,406 次引用
Simulation38 · 1,380 次引用

主要成就

40
H 指数
183
论文
7,242
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
The e-puck, a Robot Designed for Education in Engineering
703 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2008 (13 论文)
🤝 主要合作者: 168
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, California Institute of Technology, École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Interface (United States), École Normale Supérieure - PSL, École Polytechnique

代表论文

  1. 1
    The e-puck, a Robot Designed for Education in Engineering
    703 次引用 · 2009
  2. 2
    Social Integration of Robots into Groups of Cockroaches to Control Self-Organized Choices
    502 次引用 · 2007
  3. 3
    Distributed odor source localization
    450 次引用 · 2002
  4. 4
    Springer Tracts in Advanced Robotics
    321 次引用 · 2013
  5. 5
    Modeling Swarm Robotic Systems: a Case Study in Collaborative Distributed Manipulation
    273 次引用 · 2004
  6. 6
    Inspiring and Modeling Multi-Robot Search with Particle Swarm Optimization
    221 次引用 · 2007
  7. 7
    Collaboration Through the Exploitation of Local Interactions in Autonomous Collective Robotics: The Stick Pulling Experiment
    205 次引用 · 2001
  8. 8
    SwisTrack - A Flexible Open Source Tracking Software for Multi-Agent Systems
    162 次引用 · 2008
  9. 9
    Understanding collective aggregation mechanisms: From probabilistic modelling to experiments with real robots
    138 次引用 · 1999
  10. 10
    A Review of Probabilistic Macroscopic Models for Swarm Robotic Systems
    134 次引用 · 2005

主要合作者

NCNikolaus Correll20 篇合著论文JPJim Pugh15 篇合著论文INIñaki Navarro14 篇合著论文APAmanda Prorok13 篇合著论文EDEzequiel Di Mario13 篇合著论文TLThomas Lochmatter11 篇合著论文ABAlexander Bähr10 篇合著论文PUPedro U. Lima10 篇合著论文FMFrancesco Mondada10 篇合著论文ZTZeynab Talebpour9 篇合著论文RVRodrigo Ventura8 篇合著论文GMGrégory Mermoud8 篇合著论文BHBahar Haghighat8 篇合著论文FRFaezeh Rahbar7 篇合著论文SGSven Gowal7 篇合著论文AMAli Marjovi6 篇合著论文AWAlicja Wa̧sik6 篇合著论文CEChiara Ercolani6 篇合著论文XRXavier Raemy6 篇合著论文JMJorge M. Soares6 篇合著论文

联系与链接

可合作
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