Federica Pascucci

Roma Tre University, Sapienza University of Rome

论文数

30

总引用数

1,082

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science30 · 1,082 次引用
Artificial intelligence29 · 1,074 次引用
Kalman filter14 · 906 次引用
Robot26 · 850 次引用
Engineering16 · 841 次引用
Extended Kalman filter9 · 628 次引用
Mathematics8 · 616 次引用
Distributed computing5 · 573 次引用
Robustness (evolution)3 · 572 次引用
Synchronization (alternating current)3 · 554 次引用
Position (finance)2 · 533 次引用
Rendezvous2 · 516 次引用

主要成就

13
H 指数
30
论文
1,082
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Distributed Multi-Robot Localization
511 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (6 论文)
🤝 主要合作者: 49
🏛 所属机构: Roma Tre University, Sapienza University of Rome

代表论文

  1. 1
    Distributed Multi-Robot Localization
    511 次引用 · 2013
  2. 2
    An outdoor navigation system using GPS and inertial platform
    197 次引用 · 2002
  3. 3
    Multirobot Localisation Using Interlaced Extended Kalman Filter
    55 次引用 · 2006
  4. 4
    An enhanced indoor positioning system for first responders
    41 次引用 · 2013
  5. 5
    An Interlaced Extended Information Filter for Self-Localization in Sensor Networks
    38 次引用 · 2010
  6. 6
    A Hybrid Active Global Localisation Algorithm for Mobile Robots
    22 次引用 · 2007
  7. 7
    A Low Cost Vision Based Localization System for Mobile Robots
    21 次引用 · 2001
  8. 8
    A spatially structured genetic algorithm for multi-robot localization
    20 次引用 · 2008
  9. 9
    An outdoor navigation system using GPS and inertial platform
    18 次引用 · 2002
  10. 10
    Monte Carlo Filter in Mobile Robotics Localization: A Clustered Evolutionary Point of View
    17 次引用 · 2006

主要合作者

SPStefano Panzieri22 篇合著论文RSRoberto Setola13 篇合著论文GUGiovanni Ulivi12 篇合著论文AGAndrea Gasparri8 篇合著论文GOGabriele Oliva3 篇合著论文UDUberto Delprato2 篇合著论文LSL. Sciavicco2 篇合著论文PLP. Lucibello1 篇合著论文APAttilio Priolo1 篇合著论文LGL. Giarré1 篇合著论文GMGiorgio Maria Di Nunzio1 篇合著论文EGEugenio Guglielmelli1 篇合著论文MCM. Carpanelli1 篇合著论文ABAntonio Bicchi1 篇合著论文CMCarlo Marchisio1 篇合著论文EMEmanuele Menegatti1 篇合著论文NDNevio Dubbini1 篇合著论文SMStefano Marsella1 篇合著论文MTMarco Tesei1 篇合著论文RPRoberto Pandolfi1 篇合著论文
尚未生成