Roberto Setola

Università Campus Bio-Medico, Roma Tre University

论文数

19

总引用数

800

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 800 次引用

Artificial intelligence16 · 772 次引用

Robot15 · 732 次引用

Mathematics6 · 628 次引用

Engineering9 · 609 次引用

Distributed computing6 · 600 次引用

Extended Kalman filter5 · 580 次引用

Kalman filter5 · 580 次引用

Robustness (evolution)2 · 566 次引用

Distributed algorithm2 · 551 次引用

Rendezvous2 · 516 次引用

Synchronization (alternating current)2 · 516 次引用

主要成就

10

H 指数

19

论文

800

总引用数

42

篇均引用

🏆 最高被引论文

Distributed Multi-Robot Localization

511 次引用 · 2013

📈 最高产年份: 2013 (5 论文)

🤝 主要合作者: 21

🏛 所属机构: Università Campus Bio-Medico, Roma Tre University

代表论文

1
Distributed Multi-Robot Localization
511 次引用 · 2013
2
Multirobot Localisation Using Interlaced Extended Kalman Filter
55 次引用 · 2006
3
An enhanced indoor positioning system for first responders
41 次引用 · 2013
4
Distributed Finite-Time Average-Consensus With Limited Computational and Storage Capability
40 次引用 · 2016
5
Coordinated control of mobile antennas for ad hoc networks
24 次引用 · 2006
6
A Low Cost Vision Based Localization System for Mobile Robots
21 次引用 · 2001
7
IIoT in the Hospital Scenario: Hospital 4.0, Blockchain and Robust Data Management
15 次引用 · 2019
8
A self-configuring MANET for coverage area adaptation through kinematic control of a platoon of mobile robots
15 次引用 · 2005
9
Network localization by Shadow Edges
13 次引用 · 2013
10
An Indoor localization Framework for Hybrid Rescue Teams
13 次引用 · 2011

尚未生成