论文数
80
总引用数
3,343
H-Index
32
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science80 · 3,343 次引用
Artificial intelligence79 · 3,316 次引用
Control (management)61 · 2,999 次引用
Control theory (sociology)56 · 2,760 次引用
Engineering66 · 2,646 次引用
Robot66 · 2,593 次引用
Control engineering53 · 2,150 次引用
Mathematics41 · 2,081 次引用
Physics24 · 1,380 次引用
Electrical impedance16 · 1,205 次引用
Kinematics23 · 1,124 次引用
Impedance control18 · 1,073 次引用
主要成就
32
H 指数
80
论文
3,343
总引用数
42
篇均引用
🏆 最高被引论文
Six-DOF Impedance Control of Dual-Arm Cooperative Manipulators
274 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2020 (7 论文)
🤝 主要合作者: 56
🏛 所属机构: University of Basilicata, University of Naples Federico II, Regione Siciliana, Ingegneria dei Trasporti (Italy), Regione Campania
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6The Tricept robot: dynamics and impedance control126 次引用 · 2003
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
FPFrancesco Pierri29 篇合著论文LVLuigi Villani25 篇合著论文BSBruno Siciliano22 篇合著论文GAGianluca Antonelli20 篇合著论文GMGiuseppe Muscio15 篇合著论文AMAlessandro Marino14 篇合著论文CNCiro Natale11 篇合著论文SCS. Chiaverini11 篇合著论文PCPasquale Chiacchio10 篇合著论文AOAnı́bal Ollero6 篇合著论文MSMonica Sileo5 篇合著论文ECElisabetta Cataldi5 篇合著论文MAM. A. Trujillo5 篇合著论文GGG. Giglio5 篇合著论文AVAntidio Viguria5 篇合著论文VLVincenzo Lippiello4 篇合著论文LELynne E. Parker4 篇合著论文MNMichelangelo Nigro3 篇合著论文JCJolanda Coppola3 篇合著论文KBKhelifa Baizid3 篇合著论文
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