Erik Wijmans

Georgia Institute of Technology

论文数

10

总引用数

931

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 931 次引用
Artificial intelligence9 · 760 次引用
Geography3 · 587 次引用
Computer vision3 · 459 次引用
Computer graphics (images)2 · 420 次引用
Cartography2 · 390 次引用
Class (philosophy)1 · 384 次引用
Mathematics1 · 384 次引用
Point (geometry)1 · 384 次引用
Inference1 · 384 次引用
Replica1 · 384 次引用
Scale (ratio)1 · 384 次引用

主要成就

8
H 指数
10
论文
931
总引用数
93
篇均引用
🏆 最高被引论文
The Replica Dataset: A Digital Replica of Indoor Spaces
384 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (5 论文)
🤝 主要合作者: 60
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    The Replica Dataset: A Digital Replica of Indoor Spaces
    384 次引用 · 2019
  2. 2
    Habitat: A Platform for Embodied AI Research
    197 次引用 · 2019
  3. 3
    DD-PPO: Learning Near-Perfect PointGoal Navigators from 2.5 Billion\n Frames
    171 次引用 · 2019
  4. 4
    PIRLNav: Pretraining with Imitation and RL Finetuning for OBJECTNAV
    56 次引用 · 2023
  5. 5
    Are We Making Real Progress in Simulated Environments? Measuring the Sim2Real Gap in Embodied Visual Navigation
    39 次引用 · 2019
  6. 6
    Is Mapping Necessary for Realistic PointGoal Navigation?
    36 次引用 · 2022
  7. 7
    Habitat 2.0: Training Home Assistants to Rearrange their Habitat
    25 次引用 · 2021
  8. 8
    Decentralized Distributed PPO: Solving PointGoal Navigation
    15 次引用 · 2019
  9. 9
    VER: Scaling On-Policy RL Leads to the Emergence of Navigation in Embodied Rearrangement
    6 次引用 · 2022
  10. 10
    PIRLNav: Pretraining with Imitation and RL Finetuning for ObjectNav
    2 次引用 · 2023

主要合作者

DBDhruv Batra10 篇合著论文MSManolis Savva6 篇合著论文AKAbhishek Kadian4 篇合著论文DPDevi Parikh3 篇合著论文IEIrfan Essa3 篇合著论文SLStefan Lee3 篇合著论文OMOleksandr Maksymets3 篇合著论文ADA. Das2 篇合著论文AGAaron Gokaslan2 篇合著论文ASAri S. Morcos2 篇合著论文VKVladlen Koltun2 篇合著论文ACAlexander Clegg2 篇合著论文RRRam Ramrakhya2 篇合著论文JSJulian Straub2 篇合著论文JMJitendra Malik2 篇合著论文SCSonia Chernova1 篇合著论文LMLingni Ma1 篇合著论文HSHauke Strasdat1 篇合著论文MMMustafa Mukadam1 篇合著论文SGSimon Green1 篇合著论文
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