Irfan Essa

Google (United States), Georgia Institute of Technology

论文数

20

总引用数

382

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science20 · 382 次引用
Artificial intelligence17 · 205 次引用
Business1 · 171 次引用
Computer vision8 · 154 次引用
Task (project management)6 · 131 次引用
Natural language processing4 · 113 次引用
Robot9 · 105 次引用
Feature (linguistics)4 · 84 次引用
Embodied cognition2 · 70 次引用
Representation (politics)2 · 70 次引用
Semantic mapping2 · 70 次引用
Semantics (computer science)2 · 70 次引用

主要成就

9
H 指数
20
论文
382
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
DD-PPO: Learning Near-Perfect PointGoal Navigators from 2.5 Billion\n Frames
171 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (6 论文)
🤝 主要合作者: 37
🏛 所属机构: Google (United States), Georgia Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    DD-PPO: Learning Near-Perfect PointGoal Navigators from 2.5 Billion\n Frames
    171 次引用 · 2019
  2. 2
    Semantic MapNet: Building Allocentric Semantic Maps and Representations from Egocentric Views
    57 次引用 · 2021
  3. 3
    Linguistic transfer of human assembly tasks to robots
    31 次引用 · 2012
  4. 4
    Decentralized Distributed PPO: Solving PointGoal Navigation
    15 次引用 · 2019
  5. 5
    Estimating Mass Distribution of Articulated Objects using Non-prehensile Manipulation
    13 次引用 · 2019
  6. 6
    Semantic MapNet: Building Allocentric Semantic Maps and Representations from Egocentric Views
    13 次引用 · 2020
  7. 7
    Robust Tracking of People by a Mobile Robotic Agent
    12 次引用 · 1999
  8. 8
    Unbiasing Semantic Segmentation For Robot Perception using Synthetic Data Feature Transfer
    12 次引用 · 2018
  9. 9
    Graph-based Cluttered Scene Generation and Interactive Exploration using Deep Reinforcement Learning
    10 次引用 · 2022
  10. 10
    Cascaded Compositional Residual Learning for Complex Interactive Behaviors
    9 次引用 · 2023

主要合作者

DBDhruv Batra5 篇合著论文SLStefan Lee4 篇合著论文SHSehoon Ha4 篇合著论文KNK. Niranjan Kumar4 篇合著论文LHLena H. Ting3 篇合著论文EWErik Wijmans3 篇合著论文AZAneeq Zia3 篇合著论文LDLuke Drnach3 篇合著论文VCVincent Cartillier2 篇合著论文AJAnthony Jarc2 篇合著论文NJNeha Jain2 篇合著论文ASAri S. Morcos2 篇合著论文MSManolis Savva2 篇合著论文ZRZhile Ren2 篇合著论文AKAbhishek Kadian2 篇合著论文DPDevi Parikh2 篇合著论文MSMichael S. Ryoo1 篇合著论文SCSonia Chernova1 篇合著论文AJAndrew J. Hung1 篇合著论文JBJonathan Balloch1 篇合著论文
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