Emanuele Garone

Université Libre de Bruxelles, University of Calabria

论文数

27

总引用数

335

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence26 · 333 次引用
Computer science26 · 333 次引用
Robot18 · 287 次引用
Engineering16 · 201 次引用
Mathematics13 · 197 次引用
Control (management)13 · 182 次引用
Control engineering11 · 167 次引用
Control theory (sociology)8 · 127 次引用
Swarm behaviour5 · 110 次引用
Mechanical engineering2 · 96 次引用
Payload (computing)3 · 83 次引用
Theoretical computer science3 · 83 次引用

主要成就

9
H 指数
27
论文
335
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Nested saturation control of an UAV carrying a suspended load
77 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2024 (6 论文)
🤝 主要合作者: 54
🏛 所属机构: Université Libre de Bruxelles, University of Calabria

代表论文

  1. 1
    Nested saturation control of an UAV carrying a suspended load
    77 次引用 · 2014
  2. 2
    Decentralized progressive shape formation with robot swarms
    42 次引用 · 2018
  3. 3
    Self-Reconfigurable Hierarchical Frameworks for Formation Control of Robot Swarms
    36 次引用 · 2023
  4. 4
    An Open-Source UAV Platform for Swarm Robotics Research: Using Cooperative Sensor Fusion for Inter-Robot Tracking
    21 次引用 · 2024
  5. 5
    Cooperative pose stabilization of an aerial vehicle through physical interaction with a team of ground robots
    19 次引用 · 2012
  6. 6
    The use of robotics devices in knee rehabilitation: a critical review
    16 次引用 · 2019
  7. 7
    Self-organizing nervous systems for robot swarms
    14 次引用 · 2024
  8. 8
    An autonomous spraying robot architecture for sucker management in large‐scale hazelnut orchards
    14 次引用 · 2023
  9. 9
    Toward an Empirical Practice in Offline Fully Automatic Design of Robot Swarms
    10 次引用 · 2022
  10. 10
    Constrained Control of Robotic Manipulators Using the Explicit Reference Governor
    8 次引用 · 2018

主要合作者

MAMichele Ambrosino8 篇合著论文AGAndrea Gasparri5 篇合著论文MDMarco Dorigo3 篇合著论文SOSinan Oğuz3 篇合著论文FBFabian Boucher3 篇合著论文PMPierre Mengeot3 篇合著论文RNRoberto Naldi3 篇合著论文BVBram Vanderborght3 篇合著论文MKMary Katherine Heinrich3 篇合著论文RFRenzo Fabrizio Carpio2 篇合著论文THTakeshi Hatanaka2 篇合著论文TWTam W. Nguyen2 篇合著论文APAndré Preumont2 篇合著论文MDMamoru Doi2 篇合著论文GBGiovanni Beltrame2 篇合著论文PDPhilippe Delens2 篇合著论文MWMostafa Wahby2 篇合著论文MFMasayuki Fujita2 篇合著论文CPCarlo Pinciroli2 篇合著论文ACAndrés Cotorruelo2 篇合著论文
尚未生成