论文数
19
总引用数
347
H-Index
10
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science19 · 347 次引用
Artificial intelligence18 · 333 次引用
Robot16 · 310 次引用
Engineering11 · 213 次引用
Human–computer interaction13 · 180 次引用
Task (project management)9 · 178 次引用
Trajectory6 · 175 次引用
Algorithm5 · 162 次引用
GRASP3 · 139 次引用
Kinematics3 · 121 次引用
Motion planning2 · 117 次引用
Control (management)5 · 114 次引用
主要成就
10
H 指数
19
论文
347
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reachability and Capability Analysis for Manipulation Tasks
64 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2023 (5 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), University of Edinburgh, Honda (Germany), Massachusetts Institute of Technology, Innovative Technologies Center (Greece)
代表论文
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主要合作者
SVSethu Vijayakumar15 篇合著论文MGMichael Gienger10 篇合著论文DGDaniel Gordon4 篇合著论文ACAndreas Christou4 篇合著论文LYLei Yan4 篇合著论文JMJoão Moura4 篇合著论文ICIordanis Chatzinikolaidis2 篇合著论文CEChristopher E. Mower2 篇合著论文WMWolfgang Merkt1 篇合著论文JCJuan C. Moreno1 篇合著论文WXWenfu Xu1 篇合著论文SHStephan Hasler1 篇合著论文EGEvripidis Gkanias1 篇合著论文CBChristoph Borst1 篇合著论文BWBarbara Webb1 篇合著论文NZNazanin Zamani Behabadi1 篇合著论文RMRuaridh Mon-Williams1 篇合著论文SLShen Li1 篇合著论文CWChao Wang1 篇合著论文LYLei Yan1 篇合著论文
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