Eldar Mingachev

Kazan Federal University

论文数

2

总引用数

40

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Trajectory2 · 40 次引用
Artificial intelligence2 · 40 次引用
Image (mathematics)2 · 40 次引用
Mobile robot2 · 40 次引用
Monocular2 · 40 次引用
Orb (optics)2 · 40 次引用
Pose2 · 40 次引用
Robot2 · 40 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 40 次引用
Computer science2 · 40 次引用
Computer vision2 · 40 次引用
Enhanced Data Rates for GSM Evolution1 · 33 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
40
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Comparison of ROS-Based Monocular Visual SLAM Methods: DSO, LDSO, ORB-SLAM2 and DynaSLAM
33 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Kazan Federal University

代表论文

  1. 1
    Comparison of ROS-Based Monocular Visual SLAM Methods: DSO, LDSO, ORB-SLAM2 and DynaSLAM
    33 次引用 · 2020
  2. 2
    Comparative Analysis of Monocular SLAM Algorithms Using TUM and EuRoC Benchmarks
    7 次引用 · 2020

主要合作者

RLRoman Lavrenov2 篇合著论文MSMikhail Svinin2 篇合著论文EMEvgeni Magid2 篇合著论文JSJackrit Suthakorn1 篇合著论文TTTatyana Tsoy1 篇合著论文FMFumitoshi Matsuno1 篇合著论文
尚未生成