Mikhail Kurenkov

Skolkovo Institute of Science and Technology

论文数

12

总引用数

281

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence12 · 281 次引用
Computer science12 · 281 次引用
Computer vision7 · 226 次引用
Robot11 · 197 次引用
Mobile robot11 · 197 次引用
Real-time computing4 · 162 次引用
Trajectory3 · 111 次引用
Simultaneous localization and mapping5 · 89 次引用
Convolutional neural network1 · 84 次引用
Path (computing)1 · 84 次引用
Computer network1 · 84 次引用
Barcode1 · 84 次引用

主要成就

8
H 指数
12
论文
281
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
WareVision: CNN Barcode Detection-Based UAV Trajectory Optimization for Autonomous Warehouse Stocktaking
84 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 34
🏛 所属机构: Skolkovo Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    WareVision: CNN Barcode Detection-Based UAV Trajectory Optimization for Autonomous Warehouse Stocktaking
    84 次引用 · 2020
  2. 2
    High-Precision UAV Localization System for Landing on a Mobile Collaborative Robot Based on an IR Marker Pattern Recognition
    54 次引用 · 2019
  3. 3
    Comparison of modern open-source Visual SLAM approaches
    46 次引用 · 2023
  4. 4
    NFOMP: Neural Field for Optimal Motion Planner of Differential Drive Robots With Nonholonomic Constraints
    23 次引用 · 2022
  5. 5
    MeSLAM: Memory Efficient SLAM based on Neural Fields
    23 次引用 · 2022
  6. 6
    Customer behavior analytics using an autonomous robotics-based system
    16 次引用 · 2020
  7. 7
    MuCaSLAM: CNN-Based Frame Quality Assessment for Mobile Robot with Omnidirectional Visual SLAM
    11 次引用 · 2022
  8. 8
    UltraBot: Autonomous Mobile Robot for Indoor UV-C Disinfection
    8 次引用 · 2021
  9. 9
    CloudVision: DNN-based Visual Localization of Autonomous Robots using Prebuilt LiDAR Point Cloud
    5 次引用 · 2023
  10. 10
    DNFOMP: Dynamic Neural Field Optimal Motion Planner for Navigation of Autonomous Robots in Cluttered Environment
    4 次引用 · 2023

主要合作者

DTDzmitry Tsetserukou12 篇合著论文PKPavel Karpyshev5 篇合著论文IKIvan Kalinov5 篇合著论文APAndrei Potapov4 篇合著论文ASAlena Savinykh4 篇合著论文EYEvgeny Yudin3 篇合著论文EKEvgeny Kruzhkov3 篇合著论文GFGonzalo Ferrer2 篇合著论文ANArtem Nenashev2 篇合著论文AGAleksei Gonnochenko2 篇合著论文DSDinar Sharafutdinov2 篇合著论文PKPavel Kopanev2 篇合著论文MGMark Griguletskii2 篇合著论文APAlexander Petrovsky2 篇合著论文MKMaksim Katerishich2 篇合著论文VRVladimir Ramzhaev2 篇合著论文IOIaroslav Okunevich1 篇合著论文NMNikita Mikhailovskiy1 篇合著论文VIValery Ilin1 篇合著论文ESEvgenii Safronov1 篇合著论文
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