Pavel Karpyshev

Skolkovo Institute of Science and Technology

论文数

8

总引用数

169

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 169 次引用
Computer science8 · 169 次引用
Artificial intelligence8 · 169 次引用
Mobile robot7 · 152 次引用
Computer vision4 · 85 次引用
Remote sensing2 · 51 次引用
Geography2 · 51 次引用
Hyperspectral imaging1 · 46 次引用
Image segmentation1 · 46 次引用
Mathematics2 · 46 次引用
Convolutional neural network1 · 46 次引用
Machine vision1 · 46 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
169
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous Mobile Robot for Apple Plant Disease Detection based on CNN and Multi-Spectral Vision System
46 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Skolkovo Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Autonomous Mobile Robot for Apple Plant Disease Detection based on CNN and Multi-Spectral Vision System
    46 次引用 · 2021
  2. 2
    The two-wheeled robotic swarm concept for Mars exploration
    28 次引用 · 2022
  3. 3
    NFOMP: Neural Field for Optimal Motion Planner of Differential Drive Robots With Nonholonomic Constraints
    23 次引用 · 2022
  4. 4
    MeSLAM: Memory Efficient SLAM based on Neural Fields
    23 次引用 · 2022
  5. 5
    Impedance-based Control for Soft UAV Landing on a Ground Robot in Heterogeneous Robotic System
    17 次引用 · 2021
  6. 6
    Customer behavior analytics using an autonomous robotics-based system
    16 次引用 · 2020
  7. 7
    MuCaSLAM: CNN-Based Frame Quality Assessment for Mobile Robot with Omnidirectional Visual SLAM
    11 次引用 · 2022
  8. 8
    CloudVision: DNN-based Visual Localization of Autonomous Robots using Prebuilt LiDAR Point Cloud
    5 次引用 · 2023

主要合作者

DTDzmitry Tsetserukou8 篇合著论文MKMikhail Kurenkov5 篇合著论文IKIvan Kalinov5 篇合著论文ASAlena Savinykh4 篇合著论文APAlexander Petrovsky4 篇合著论文EYEvgeny Yudin3 篇合著论文EKEvgeny Kruzhkov3 篇合著论文APAndrei Potapov3 篇合著论文VIValery Ilin2 篇合著论文VRVladimir Ramzhaev1 篇合著论文AKAnton Kolomeytsev1 篇合著论文EYE.V. Yudin1 篇合著论文AGAlessandro Golkar1 篇合著论文АSАndrei S. Potapov1 篇合著论文RARuslan Agishev1 篇合著论文EKEvgenii Kruzhkov1 篇合著论文ABA. B. Ivanov1 篇合著论文
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