Edson De Pieri

Universidade Federal de Santa Catarina

论文数

4

总引用数

39

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)4 · 39 次引用
Artificial intelligence4 · 39 次引用
Computer science4 · 39 次引用
Mathematics3 · 37 次引用
Robustness (evolution)3 · 35 次引用
Geometry2 · 30 次引用
Quaternion2 · 30 次引用
Kinematics2 · 30 次引用
Mobile robot2 · 28 次引用
Robot2 · 28 次引用
Kinematics equations1 · 26 次引用
Lift (data mining)1 · 26 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
39
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Comparative Study of the Kinematics of Robots Manipulators by Denavit-Hartenberg and Dual Quaternion
26 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Universidade Federal de Santa Catarina

代表论文

  1. 1
    A Comparative Study of the Kinematics of Robots Manipulators by Denavit-Hartenberg and Dual Quaternion
    26 次引用 · 2012
  2. 2
    On a Wheeledmobile Robot Trajectory Tracking Control: 1st and 2nd Order Sliding Modes Applied to a Compensated Inverse Dynamics
    7 次引用 · 2010
  3. 3
    Optimal Trajectory Tracking of Underwater Vehicle-Manipulator Systems Through the Clifford Algebras and of the Davies Method
    4 次引用 · 2013
  4. 4
    On a Wheeled Mobile Robot Tracking Control: Sliding Mode Control Design
    2 次引用 · 2010

主要合作者

MJMarc Jungers2 篇合著论文NANardênio Almeida Martins2 篇合著论文EEEbrahim El'Youssed2 篇合著论文DWDouglas Wildgrube Bertol2 篇合著论文LALuiz A. Radavelli1 篇合著论文RSRoberto Simoni1 篇合著论文DFDaniel Fernandes Martins1 篇合著论文UFUbirajara F. Moreno1 篇合著论文ASAndré Schneider de Oliveira1 篇合著论文
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