Daoling Qin

Shandong University

论文数

4

总引用数

33

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 33 次引用
Computer science4 · 33 次引用
Artificial intelligence4 · 33 次引用
Control theory (sociology)3 · 24 次引用
Simulation3 · 24 次引用
Control (management)3 · 24 次引用
Physics2 · 21 次引用
Proprioception1 · 15 次引用
Modular design1 · 15 次引用
Actuator1 · 15 次引用
Physical medicine and rehabilitation1 · 15 次引用
Torque1 · 15 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
33
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and control of BRAVER: a bipedal robot actuated via proprioceptive electric motors
15 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Shandong University

代表论文

  1. 1
    Design and control of BRAVER: a bipedal robot actuated via proprioceptive electric motors
    15 次引用 · 2023
  2. 2
    An online terrain classification framework for legged robots based on acoustic signals
    9 次引用 · 2023
  3. 3
    NP-MBO: A newton predictor-based momentum observer for interaction force estimation of legged robots
    6 次引用 · 2024
  4. 4
    A Heuristics-Based Reinforcement Learning Method to Control Bipedal Robots
    3 次引用 · 2023

主要合作者

GZGuoteng Zhang4 篇合著论文XRXuewen Rong3 篇合著论文WZWeiliang Zhu3 篇合著论文ZZZhengguo Zhu3 篇合著论文TCTeng Chen3 篇合著论文YLYibin Li2 篇合著论文XZXianwu Zeng1 篇合著论文AXAnhuan Xie1 篇合著论文RSRui Song1 篇合著论文SMShugen Ma1 篇合著论文JCJingxuan Cao1 篇合著论文ZZZhengguo Zhu1 篇合著论文WJW. J. Ding1 篇合著论文QHQiang Hua1 篇合著论文
尚未生成