Dalei Song

Shenyang Institute of Automation

论文数

4

总引用数

342

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 342 次引用
Computer science4 · 342 次引用
Artificial intelligence4 · 342 次引用
Algorithm2 · 323 次引用
Path (computing)1 · 321 次引用
Perspective (graphical)1 · 321 次引用
Mathematics1 · 321 次引用
Dimension (graph theory)1 · 321 次引用
Mathematical optimization1 · 321 次引用
Kinematics1 · 321 次引用
Any-angle path planning1 · 321 次引用
Motion planning1 · 321 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
342
总引用数
86
篇均引用
🏆 最高被引论文
Survey of Robot 3D Path Planning Algorithms
321 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Shenyang Institute of Automation

代表论文

  1. 1
    Survey of Robot 3D Path Planning Algorithms
    321 次引用 · 2016
  2. 2
    Control platform design and experiment of a quadrotor
    17 次引用 · 2013
  3. 3
    Model Identification and Active Modeling Control for Rotor Fly-robot: Theory and Experiment
    2 次引用 · 2011
  4. 4
    A MIT-Based Nonlinear Adaptive Set-Membership Filter for the Ellipsoidal Estimation of Mobile Robots' States
    2 次引用 · 2012

主要合作者

JQJuntong Qi3 篇合著论文JHJianda Han3 篇合著论文JXJizhong Xiao1 篇合著论文TWTianran Wang1 篇合著论文LYLiang Yang1 篇合著论文HJHan Jianda1 篇合著论文YWYuechao Wang1 篇合著论文YXYong Xia1 篇合著论文QJQi Juntong1 篇合著论文JJJun Jiang1 篇合著论文CWChong Wu1 篇合著论文
尚未生成