Clark B. Teeple

Inspire Institute, Harvard University, University of Michigan–Ann Arbor

论文数

19

总引用数

1,269

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence19 · 1,269 次引用
Computer science19 · 1,269 次引用
Robot17 · 1,196 次引用
Engineering15 · 858 次引用
Soft robotics6 · 708 次引用
Soft materials4 · 672 次引用
Materials science4 · 489 次引用
Grippers4 · 460 次引用
Nanotechnology3 · 433 次引用
Composite material3 · 433 次引用
Computer vision5 · 405 次引用
Robotic hand3 · 372 次引用

主要成就

13
H 指数
19
论文
1,269
总引用数
67
篇均引用
🏆 最高被引论文
Ultragentle manipulation of delicate structures using a soft robotic gripper
344 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2022 (6 论文)
🤝 主要合作者: 38
🏛 所属机构: Inspire Institute, Harvard University, University of Michigan–Ann Arbor

代表论文

  1. 1
    Ultragentle manipulation of delicate structures using a soft robotic gripper
    344 次引用 · 2019
  2. 2
    A Dexterous Soft Robotic Hand for Delicate In-Hand Manipulation
    239 次引用 · 2020
  3. 3
    A Dexterous, Glove-Based Teleoperable Low-Power Soft Robotic Arm for Delicate Deep-Sea Biological Exploration
    163 次引用 · 2018
  4. 4
    Multi-segment soft robotic fingers enable robust precision grasping
    122 次引用 · 2020
  5. 5
    3D Knitting for Pneumatic Soft Robotics
    87 次引用 · 2023
  6. 6
    Increasing the payload capacity of soft robot arms by localized stiffening
    59 次引用 · 2023
  7. 7
    Soft Curvature and Contact Force Sensors for Deep-Sea Grasping via Soft Optical Waveguides
    56 次引用 · 2018
  8. 8
    SoMo: Fast and Accurate Simulations of Continuum Robots in Complex Environments
    42 次引用 · 2021
  9. 9
    SoMoGym: A Toolkit for Developing and Evaluating Controllers and Reinforcement Learning Algorithms for Soft Robots
    34 次引用 · 2022
  10. 10
    Modeling Legged Microrobot Locomotion Based on Contact Dynamics and Vibration in Multiple Modes and Axes
    29 次引用 · 2017

主要合作者

RJRobert J. Wood15 篇合著论文MAMoritz A. Graule9 篇合著论文KPKaitlyn P. Becker3 篇合著论文GRGrace R. Kim3 篇合著论文MCMichelle C. Yuen3 篇合著论文JQJinhong Qu2 篇合著论文RCRandall C. St. Louis2 篇合著论文JCJames C. Weaver2 篇合著论文DFDavid F. Gruber2 篇合著论文GOGabrielle Ohlson2 篇合著论文JWJustin Werfel2 篇合著论文JMJames McCann2 篇合著论文KRKenn R. Oldham2 篇合著论文KBKatia Bertoldi2 篇合著论文DMDaniel M. Vogt2 篇合著论文VSVanessa Sanchez2 篇合著论文TPThomas P. McCarthy2 篇合著论文KMKausalya Mahadevan2 篇合著论文KKKevin Kit Parker1 篇合著论文SASylvain Abondance1 篇合著论文
尚未生成