Christian Duriez

Boston University, Centre National de la Recherche Scientifique, Université de Lille, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Centre Inria de l'Université de Lille, Centre de Recherche en Informatique, Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal, École Centrale de Lille, Institut de Radioprotection et de Sûreté Nucléaire

论文数

73

总引用数

3,824

H-Index

31

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science73 · 3,824 次引用
Artificial intelligence71 · 3,766 次引用
Robot69 · 3,713 次引用
Engineering58 · 3,063 次引用
Finite element method34 · 1,895 次引用
Control (management)24 · 1,841 次引用
Robotics28 · 1,677 次引用
Control theory (sociology)31 · 1,623 次引用
Control engineering27 · 1,596 次引用
Simulation28 · 1,281 次引用
Mathematics31 · 1,188 次引用
Algorithm12 · 962 次引用

主要成就

31
H 指数
73
论文
3,824
总引用数
52
篇均引用
🏆 最高被引论文
Model-Based Control of Soft Robots: A Survey of the State of the Art and Open Challenges
352 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2022 (11 论文)
🤝 主要合作者: 184
🏛 所属机构: Boston University, Centre National de la Recherche Scientifique, Université de Lille, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Centre Inria de l'Université de Lille, Centre de Recherche en Informatique

代表论文

  1. 1
    Model-Based Control of Soft Robots: A Survey of the State of the Art and Open Challenges
    352 次引用 · 2023
  2. 2
    Soft Robots Modeling: A Structured Overview
    292 次引用 · 2023
  3. 3
    Control of elastic soft robots based on real-time finite element method
    290 次引用 · 2013
  4. 4
    Software toolkit for modeling, simulation, and control of soft robots
    231 次引用 · 2017
  5. 5
    Fast, Generic, and Reliable Control and Simulation of Soft Robots Using Model Order Reduction
    227 次引用 · 2018
  6. 6
    On the use of simulation in robotics: Opportunities, challenges, and suggestions for moving forward
    157 次引用 · 2020
  7. 7
    Proximity Perception in Human-Centered Robotics: A Survey on Sensing Systems and Applications
    141 次引用 · 2021
  8. 8
    A concise guide to modelling the physics of embodied intelligence in soft robotics
    141 次引用 · 2022
  9. 9
    Finite Element Method-Based Kinematics and Closed-Loop Control of Soft, Continuum Manipulators
    127 次引用 · 2018
  10. 10
    Real-time control of soft-robots using asynchronous finite element modeling
    124 次引用 · 2015

主要合作者

OGOlivier Goury18 篇合著论文AKAlexandre Kruszewski16 篇合著论文JDJérémie Dequidt12 篇合著论文SEStefan Escaida Navarro11 篇合著论文ECEulalie Coevoet10 篇合著论文TMThor Morales Bieze8 篇合著论文ZZZhongkai Zhang8 篇合著论文MTMaxime Thieffry7 篇合著论文FLFrederick Largilliere6 篇合著论文TGThierry‐Marie Guerra6 篇合著论文EMEtienne Ménager5 篇合著论文MSMario Sanz Lopez5 篇合著论文DRDaniela Rus4 篇合著论文BCBruno Carrez4 篇合著论文BHBjörn Hein4 篇合著论文RMRochdi Merzouki4 篇合著论文TNTanguy Navez4 篇合著论文HAHosam Alagi4 篇合著论文FRFederico Renda4 篇合著论文PCPaul Chaillou4 篇合著论文
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