Chiwon Lee

Seoul National University, Korea Electrotechnology Research Institute

论文数

9

总引用数

751

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 751 次引用

Engineering8 · 745 次引用

Artificial intelligence8 · 735 次引用

Robot7 · 707 次引用

Mechanical engineering3 · 635 次引用

Mechatronics2 · 614 次引用

Robotics2 · 614 次引用

Electrical engineering1 · 600 次引用

Materials science1 · 600 次引用

Fluidics1 · 600 次引用

Control engineering1 · 600 次引用

Nanotechnology1 · 600 次引用

主要成就

8

H 指数

9

论文

751

总引用数

83

篇均引用

🏆 最高被引论文

Soft robot review

600 次引用 · 2017

📈 最高产年份: 2017 (2 论文)

🤝 主要合作者: 23

🏛 所属机构: Seoul National University, Korea Electrotechnology Research Institute

代表论文

1
Soft robot review
600 次引用 · 2017
2
Head-mounted interface for intuitive vision control and continuous surgical operation in a surgical robot system
30 次引用 · 2018
3
A grip force model for the da Vinci end-effector to predict a compensation force
28 次引用 · 2014
4
Development of stereo endoscope system with its innovative master interface for continuous surgical operation
22 次引用 · 2017
5
Pneumatic-type surgical robot end-effector for laparoscopic surgical-operation-by-wire
19 次引用 · 2014
6
Vision-Assisted Interactive Human-in-the-Loop Distal Upper Limb Rehabilitation Robot and its Clinical Usability Test
16 次引用 · 2019
7
A development of assistant surgical robot system based on surgical-operation-by-wire and hands-on-throttle-and-stick
16 次引用 · 2016
8
Virtual Reality-based Control of Robotic Endoscope in Laparoscopic Surgery
14 次引用 · 2019
9
Endoscopic Camera Manipulation planning of a surgical robot using Rapidly-Exploring Random Tree algorithm
6 次引用 · 2015

尚未生成