Chenhao Yang

University of Tübingen, Carnegie Mellon University, Shenyang University of Technology

论文数

5

总引用数

120

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 120 次引用
Computer science5 · 120 次引用
Robot4 · 118 次引用
Computer vision3 · 102 次引用
Kalman filter2 · 100 次引用
Mobile robot2 · 100 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 100 次引用
Global Positioning System1 · 65 次引用
Ranging1 · 65 次引用
Extended Kalman filter1 · 65 次引用
Orientation (vector space)1 · 65 次引用
Inertial measurement unit1 · 65 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
120
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Accurate position tracking with a single UWB anchor
65 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: University of Tübingen, Carnegie Mellon University, Shenyang University of Technology

代表论文

  1. 1
    Accurate position tracking with a single UWB anchor
    65 次引用 · 2020
  2. 2
    A real-time dynamic obstacle tracking and mapping system for UAV navigation and collision avoidance with an RGB-D camera
    35 次引用 · 2023
  3. 3
    A Task Allocation Approach of Multi-Heterogeneous Robot System for Elderly Care
    11 次引用 · 2022
  4. 4
    A novel multifunctional intelligent bed integrated with multimodal human–robot interaction approach and safe nursing methods
    7 次引用 · 2023
  5. 5
    Learning-based Camera Relocalization with Domain Adaptation via Image-to-Image Translation
    2 次引用 · 2021

主要合作者

JYJunyou Yang2 篇合著论文DZDonghui Zhao2 篇合著论文HYHiroshi Yokoi1 篇合著论文SWShuoyu Wang1 篇合著论文TZTianqi Zhang1 篇合著论文YLYuyi Liu1 篇合著论文HLHoudei Liu1 篇合著论文YXYumeng Xiu1 篇合著论文RLRui Li1 篇合著论文AKAlois Knoll1 篇合著论文BCBaihan Chen1 篇合著论文XZXiaoyang Zhan1 篇合著论文ZXZhefan Xu1 篇合著论文KSKenji Shimada1 篇合著论文YJYinlai Jiang1 篇合著论文GBGiovanni Beltrame1 篇合著论文YCYanjun Cao1 篇合著论文YWYuhui Wu1 篇合著论文AZAndreas Zell1 篇合著论文
尚未生成