Fernando Caballero

Universidad de Sevilla, Universidad Pablo de Olavide, Asociación de Investigación y Cooperación Industrial de Andalucía

论文数

64

总引用数

1,338

H-Index

22

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science61 · 1,333 次引用
Robot61 · 1,331 次引用
Artificial intelligence58 · 1,326 次引用
Mobile robot33 · 814 次引用
Computer vision29 · 753 次引用
Engineering31 · 596 次引用
Real-time computing21 · 580 次引用
Position (finance)12 · 453 次引用
Geography15 · 347 次引用
Computer network7 · 304 次引用
Mathematics12 · 300 次引用
Monte Carlo localization7 · 275 次引用

主要成就

22
H 指数
64
论文
1,338
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
A distributed architecture for a robotic platform with aerial sensor transportation and self‐deployment capabilities
89 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2015 (9 论文)
🤝 主要合作者: 83
🏛 所属机构: Universidad de Sevilla, Universidad Pablo de Olavide, Asociación de Investigación y Cooperación Industrial de Andalucía

代表论文

  1. 1
    A distributed architecture for a robotic platform with aerial sensor transportation and self‐deployment capabilities
    89 次引用 · 2011
  2. 2
    An architecture for robust UAV navigation in GPS‐denied areas
    80 次引用 · 2017
  3. 3
    Autonomous Detection of Safe Landing Areas for an UAV from Monocular Images
    74 次引用 · 2006
  4. 4
    A probabilistic framework for entire WSN localization using a mobile robot
    72 次引用 · 2008
  5. 5
    Multi-modal mapping and localization of unmanned aerial robots based on ultra-wideband and RGB-D sensing
    68 次引用 · 2017
  6. 6
    A particle filtering method for wireless sensor network localization with an aerial robot beacon
    67 次引用 · 2008
  7. 7
    Homography Based Kalman Filter for Mosaic Building. Applications to UAV position estimation
    60 次引用 · 2007
  8. 8
    Teaching Robot Navigation Behaviors to Optimal RRT Planners
    47 次引用 · 2017
  9. 9
    A novel robot co-worker system for paint factories without the need of existing robotic infrastructure
    44 次引用 · 2021
  10. 10
    A general Gaussian-mixture approach for range-only mapping using multiple hypotheses
    35 次引用 · 2010

主要合作者

LMLuís Merino50 篇合著论文AOAnı́bal Ollero22 篇合著论文DADavid Alejo15 篇合著论文NPNoé Pérez-Higueras12 篇合著论文IMIván Maza11 篇合著论文SMSimón Martínez-Rozas8 篇合著论文FRFelipe R. Fabresse7 篇合著论文RRRafael Rey7 篇合著论文JCJesús Capitán6 篇合著论文JAJ. A. Cobano6 篇合著论文RRRafael Ramón-Vigo5 篇合著论文AVAntidio Viguria4 篇合著论文FJFrancisco J. Pérez-Grau4 篇合著论文IPIgnacio Pérez–Hurtado3 篇合著论文RRRicardo Ragel3 篇合著论文JJJosé Javier Carpio3 篇合著论文JPJavier Pérez3 篇合著论文PAPaulo Alvito3 篇合著论文DADomingo Acedo2 篇合著论文PCPascual Campoy2 篇合著论文
尚未生成