Changu Kim

Seoul National University, Doosan (South Korea)

论文数

4

总引用数

96

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 96 次引用
Robot4 · 96 次引用
Computer science4 · 96 次引用
Control engineering2 · 74 次引用
Engineering2 · 74 次引用
Excavator2 · 74 次引用
Control theory (sociology)2 · 50 次引用
Control (management)2 · 50 次引用
Algorithm1 · 44 次引用
Mechanical engineering1 · 44 次引用
Inversion (geology)1 · 44 次引用
Modular design1 · 44 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
96
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Precision Motion Control of Robotized Industrial Hydraulic Excavators via Data-Driven Model Inversion
44 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Seoul National University, Doosan (South Korea)

代表论文

  1. 1
    Precision Motion Control of Robotized Industrial Hydraulic Excavators via Data-Driven Model Inversion
    44 次引用 · 2022
  2. 2
    Expert-Emulating Excavation Trajectory Planning for Autonomous Robotic Industrial Excavator
    30 次引用 · 2020
  3. 3
    Teleoperation of a platoon of distributed wheeled mobile robots with predictive display
    16 次引用 · 2018
  4. 4
    2-D cooperative localization with omni-directional mobile robots
    6 次引用 · 2015

主要合作者

DLDongjun Lee4 篇合著论文HYHyunsoo Yang1 篇合著论文HCHyelim Choi1 篇合著论文JYJaemin Yoon1 篇合著论文JHJi Hyun Moon1 篇合著论文YLYonghan Lee1 篇合著论文CHChangsu Ha1 篇合著论文MLMinhyeong Lee1 篇合著论文DKDongmok Kim1 篇合著论文DKDongho Kang1 篇合著论文BSBukun Son1 篇合著论文CKChangmuk Kim1 篇合著论文SKSeong‐Jin Kwon1 篇合著论文
尚未生成