C.C. Jorgensen

Oak Ridge National Laboratory, Engineering Systems (United States)

论文数

11

总引用数

238

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence11 · 238 次引用
Computer science11 · 238 次引用
Robot10 · 235 次引用
Robot control7 · 204 次引用
Mobile robot7 · 204 次引用
Mobile robot navigation7 · 204 次引用
Motion planning6 · 202 次引用
Computer vision7 · 201 次引用
Obstacle5 · 196 次引用
Geography5 · 196 次引用
Terrain5 · 196 次引用
Graph4 · 176 次引用

主要成就

8
H 指数
11
论文
238
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot navigation algorithms using learned spatial graphs
80 次引用 · 1986
📈 最高产年份: 1986 (4 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Oak Ridge National Laboratory, Engineering Systems (United States)

代表论文

  1. 1
    Robot navigation algorithms using learned spatial graphs
    80 次引用 · 1986
  2. 2
    Robot navigation in an unexplored terrain
    40 次引用 · 1986
  3. 3
    Learned Navigation Paths for a Robot in Unexplored Terrain.
    33 次引用 · 1985
  4. 4
    Concurrent algorithms for autonomous robot navigation in an unexplored terrain
    23 次引用 · 1986
  5. 5
    On terrain acquisition by a finite-sized mobile robot in plane
    20 次引用 · 2005
  6. 6
    Machine intelligence for robotics applications
    12 次引用 · 1985
  7. 7
    Applications of Concurrent Neuromorphic Algorithms for Autonomous Robots
    11 次引用 · 1989
  8. 8
    Advances in concurrent computation for machine intelligence and robotics
    8 次引用 · 1987
  9. 9
    HERMIES-I: a mobile robot for navigation and manipulation experiments
    6 次引用 · 1985
  10. 10
    Modelling early stages of human vision
    3 次引用 · 1986

主要合作者

CWC.R. Weisbin6 篇合著论文NSNageswara S. V. Rao5 篇合著论文SSS. S. Iyengar4 篇合著论文JBJ. Barhen4 篇合著论文EOE.M. Oblow2 篇合著论文WHW.R. Hamel2 篇合著论文GDG. de Saussure2 篇合著论文WDW.B. Dress1 篇合著论文TSTheresa Swift1 篇合著论文JRJ. R. Einstein1 篇合著论文RRR.E. Ricks1 篇合著论文FFFranklin F. Holly1 篇合著论文SSS. Sitharama Iyengar1 篇合著论文CWC.R. Weisbin1 篇合著论文JLJ.L. Lucius1 篇合著论文RRRichard R. Gawronski1 篇合著论文
尚未生成