S. Sitharama Iyengar

Louisiana State University, Robotics Research (United States), Florida International University

论文数

12

总引用数

346

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 346 次引用
Artificial intelligence12 · 346 次引用
Robot11 · 338 次引用
Mobile robot8 · 317 次引用
Real-time computing5 · 195 次引用
Engineering5 · 193 次引用
Operating system4 · 192 次引用
Pipeline (software)3 · 179 次引用
Pipeline transport2 · 174 次引用
Computer vision4 · 139 次引用
Terrain4 · 138 次引用
Geography3 · 136 次引用

主要成就

6
H 指数
12
论文
346
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot navigation in unknown terrains: Introductory survey of non-heuristic algorithms
101 次引用 · 1993
📈 最高产年份: 2010 (3 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Louisiana State University, Robotics Research (United States), Florida International University

代表论文

  1. 1
    Robot navigation in unknown terrains: Introductory survey of non-heuristic algorithms
    101 次引用 · 1993
  2. 2
    FAMPER: A fully autonomous mobile robot for pipeline exploration
    92 次引用 · 2010
  3. 3
    SPAMMS: A sensor-based pipeline autonomous monitoring and maintenance system
    82 次引用 · 2010
  4. 4
    Learned Navigation Paths for a Robot in Unexplored Terrain.
    33 次引用 · 1985
  5. 5
    Asynchronous production systems
    13 次引用 · 1989
  6. 6
    Tactical route planning: new algorithms for decomposing the map
    8 次引用 · 2002
  7. 7
    RAMP system for proactive pipeline monitoring
    5 次引用 · 2010
  8. 8
    A Low Cost Multi Sensorial Data Fusion for High Speed Obstacle Avoidance Using 3-D Point Clouds and Image Processing in Self Balancing Robots
    3 次引用 · 2017
  9. 9
    A stochastic approach to the bin-packing problem
    3 次引用 · 1994
  10. 10
    Autonomous Mobile Robots: Planning
    2 次引用 · 1991

主要合作者

CWC.R. Weisbin3 篇合著论文NSNageswara S. V. Rao3 篇合著论文JKJonghoon Kim2 篇合著论文NBNoureddine Boudriga2 篇合著论文GSGokarna Sharma2 篇合著论文GSG. S. Thejas1 篇合著论文WSWei‐Min Shi1 篇合著论文NRNikhil Rao1 篇合著论文FPF.G. Pin1 篇合著论文VSV. S. Subrahmanian1 篇合著论文JKJong‐Hoon Kim1 篇合著论文SKS. Kareti1 篇合著论文NEN. E. Brener1 篇合著论文JBJ. Benton1 篇合著论文SKSanjeev Kaushik Ramani1 篇合著论文ASArvind Sabharwal1 篇合著论文RLRamana L. Rao1 篇合著论文WDWeishun Deng1 篇合著论文CJC.C. Jorgensen1 篇合著论文TMT. M. Griffin1 篇合著论文
尚未生成