Buhyun Shin

Hanbat National University, Sogang University, Assiut University

论文数

14

总引用数

137

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 137 次引用

Engineering14 · 137 次引用

Artificial intelligence14 · 137 次引用

Actuator10 · 117 次引用

Robot10 · 104 次引用

Physics7 · 99 次引用

Simulation8 · 93 次引用

Control theory (sociology)9 · 80 次引用

Kinematics5 · 62 次引用

Mobile robot6 · 56 次引用

SMA*4 · 55 次引用

Modular design2 · 46 次引用

主要成就

7

H 指数

14

论文

137

总引用数

10

篇均引用

🏆 最高被引论文

Compliant closed-chain rolling robot using modular unidirectional SMA actuators

35 次引用 · 2020

📈 最高产年份: 2023 (3 论文)

🤝 主要合作者: 25

🏛 所属机构: Hanbat National University, Sogang University, Assiut University

代表论文

1
Compliant closed-chain rolling robot using modular unidirectional SMA actuators
35 次引用 · 2020
2
Clawed Miniature Inchworm Robot Driven by Electromagnetic Oscillatory Actuator
32 次引用 · 2015
3
Development of a Novel Miniaturized Electromagnetic Actuator for a Modular Serial Manipulator
11 次引用 · 2021
4
Motion teaching method for complex robot links using motor current
9 次引用 · 2010
5
Backstepping control of novel arc-shaped SMA actuator
8 次引用 · 2022
6
Design of pre-trained shape memory alloy actuators for finger rehabilitation
7 次引用 · 2025
7
ANFIS-Based System Identification and Control of a Compliant Shape Memory Alloy (SMA) Rotating Actuator
7 次引用 · 2020
8
Miniaturized twin-legged robot with an electromagnetic oscillatory actuator
6 次引用 · 2018
9
Design and modeling of hexapod robot using telescopic legs connected to pivot joints at the hips
5 次引用 · 2023
10
Modeling of Novel Arc Shaped SMA Actuator
5 次引用 · 2021

尚未生成