Brendan Chamberlain-Simon

Jet Propulsion Laboratory

论文数

6

总引用数

54

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 54 次引用
Simulation4 · 49 次引用
Geology4 · 44 次引用
Terrain3 · 43 次引用
Physics3 · 41 次引用
Aerospace engineering3 · 41 次引用
Kinematics2 · 35 次引用
Astrobiology2 · 25 次引用
Geography3 · 25 次引用
Mobile robot2 · 24 次引用
Geodesy2 · 24 次引用
Artificial intelligence2 · 24 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
54
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design optimization of a lightweight rocker–bogie rover for ocean worlds applications
19 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Jet Propulsion Laboratory

代表论文

  1. 1
    Design optimization of a lightweight rocker–bogie rover for ocean worlds applications
    19 次引用 · 2019
  2. 2
    Actively Articulated Wheel-on-Limb Mobility for Traversing Europa Analogue Terrain
    16 次引用 · 2021
  3. 3
    Autonomous Navigation over Europa Analogue Terrain for an Actively Articulated Wheel-on-Limb Rover
    8 次引用 · 2020
  4. 4
    Concepts for mars on-orbit robotic sample capture and transfer
    6 次引用 · 2017
  5. 5
    An untethered mobile limb for modular in-space assembly
    4 次引用 · 2016
  6. 6
    Robotic Mobility and Sampling Systems for Ocean-World Bodies
    1 次引用 · 2023

主要合作者

GMGareth Meirion‐Griffith4 篇合著论文SKSisir Karumanchi3 篇合著论文KCKalind Carpenter2 篇合著论文RJRussell J. Smith2 篇合著论文ABAnna Boettcher2 篇合著论文WJWilliam J. Reid2 篇合著论文HNHari Nayar2 篇合著论文BEBlair Emanuel2 篇合著论文BWBrian Wilcox2 篇合著论文MHMichael Hans2 篇合著论文JCJason Carlton1 篇合著论文MPMichael Paton1 篇合著论文JBJoseph Bowkett1 篇合著论文JJJustin Jenkins1 篇合著论文RMRyan McCormick1 篇合著论文MDMarco Dolci1 篇合著论文RMRudranarayan Mukherjee1 篇合著论文JKJung-Gon Kim1 篇合著论文PGPeter Godart1 篇合著论文JKJunggon Kim1 篇合著论文
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