Binxiang Xu

Chonnam National University, Shaoxing University

论文数

5

总引用数

59

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Mechanical engineering5 · 59 次引用
Artificial intelligence5 · 59 次引用
Engineering5 · 59 次引用
Computer science5 · 59 次引用
Mathematics3 · 42 次引用
Simulation3 · 38 次引用
Physics3 · 38 次引用
Robot3 · 38 次引用
Tube (container)2 · 35 次引用
Optics2 · 35 次引用
Vitreoretinal surgery2 · 35 次引用
Concentric2 · 25 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
59
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
A concentric tube-based 4-DOF puncturing needle with a novel miniaturized actuation system for vitrectomy
22 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Chonnam National University, Shaoxing University

代表论文

  1. 1
    A concentric tube-based 4-DOF puncturing needle with a novel miniaturized actuation system for vitrectomy
    22 次引用 · 2019
  2. 2
    3D Feedback control using fuzzy logic for a curvature-controllable steerable bevel-tip needle
    17 次引用 · 2020
  3. 3
    Novel force sensing module for a concentric tube-based vitreoretinal surgical robot
    13 次引用 · 2020
  4. 4
    3D Optimal Control Using an Intraoperative Motion Planner for a Curvature-Controllable Steerable Bevel-Tip Needle
    4 次引用 · 2024
  5. 5
    Feedback control system design for force-sensing concentric tube-based surgical robot: Kinematics using Bernstein polynomials
    3 次引用 · 2023

主要合作者

SYSeong Young Ko5 篇合著论文MUMuhammad Umar Farooq1 篇合著论文CZChen Zhou1 篇合著论文
尚未生成