论文数
46
总引用数
992
H-Index
15
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science46 · 992 次引用
Artificial intelligence43 · 930 次引用
Engineering32 · 801 次引用
Control theory (sociology)33 · 756 次引用
Robot37 · 649 次引用
Mathematics26 · 565 次引用
Geometry11 · 418 次引用
Physics29 · 415 次引用
Structural engineering11 · 393 次引用
Simulation20 · 387 次引用
Mobile robot12 · 366 次引用
Kinematics17 · 341 次引用
主要成就
15
H 指数
46
论文
992
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Comparison of the Assumed Modes and Finite Element Models for Flexible Multilink Manipulators
204 次引用 · 1995
📈 最高产年份: 2019 (7 论文)
🤝 主要合作者: 45
🏛 所属机构: Indian Institute of Science Bangalore, Robert Bosch (China), Faculty (United Kingdom)
代表论文
- 1
- 2Modeling of slip for wheeled mobile robots132 次引用 · 1995
- 3Robotics: Fundamental Concepts and Analysis104 次引用 · 2006
- 4
- 5
- 6
- 7Chaos in Robot Control Equations29 次引用 · 1997
- 8
- 9
- 10
主要合作者
KPK. P. Ashwin7 篇合著论文SKShishir Kolathaya6 篇合著论文SBShalabh Bhatnagar5 篇合著论文BABharadwaj Amrutur5 篇合著论文TATharakeshwar Appala4 篇合著论文SKSoumya Kanti Mahapatra4 篇合著论文SBShounak Bhattacharya3 篇合著论文VRVikram Ravi3 篇合著论文DDDhaivat Dholakiya3 篇合著论文ASAbhik Singla3 篇合著论文ANArkadeep Narayan Chaudhury3 篇合著论文NCNilanjan Chakraborty3 篇合著论文AJAshish Joglekar3 篇合著论文SRSubrata Rakshit2 篇合著论文BSB. Sandeep Reddy2 篇合著论文KPKartik Paigwar2 篇合著论文STSashank Tirumala2 篇合著论文ASAditya Sagi2 篇合著论文MSMidhun S. Menon2 篇合著论文SLShrinivas Lankalapalli2 篇合著论文
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