Artur Sagitov

Innopolis University, Kazan Federal University

论文数

21

总引用数

254

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science21 · 254 次引用
Artificial intelligence20 · 249 次引用
Robot19 · 219 次引用
Simulation12 · 164 次引用
Mobile robot7 · 123 次引用
Engineering11 · 118 次引用
Computer vision9 · 97 次引用
Mechanical engineering4 · 66 次引用
Fiducial marker5 · 63 次引用
Human–computer interaction7 · 60 次引用
Humanoid robot7 · 56 次引用
Computer graphics (images)3 · 55 次引用

主要成就

9
H 指数
21
论文
254
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Comparative Analysis of Mobile Robot Wheels Design
48 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2019 (10 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Innopolis University, Kazan Federal University

代表论文

  1. 1
    Comparative Analysis of Mobile Robot Wheels Design
    48 次引用 · 2018
  2. 2
    ROS-Based SLAM for a Gazebo-Simulated Mobile Robot in Image-Based 3D Model of Indoor Environment
    39 次引用 · 2015
  3. 3
    Comparing fiducial marker systems in the presence of occlusion
    30 次引用 · 2017
  4. 4
    Automated open wound suturing: detection and planning algorithm
    20 次引用 · 2018
  5. 5
    Avrora Unior Car-like Robot in Gazebo Environment
    14 次引用 · 2019
  6. 6
    ARTag, AprilTag and CALTag Fiducial Systems Comparison in a Presence of Partial Rotation: Manual and Automated Approaches
    12 次引用 · 2019
  7. 7
    Towards Robot Fall Detection and Management for Russian Humanoid AR-601
    10 次引用 · 2017
  8. 8
    Comparing Fiducial Markers Performance for a Task of a Humanoid Robot Self-calibration of Manipulators: A Pilot Experimental Study
    10 次引用 · 2018
  9. 9
    Pilot Study of Teaching English Language for Preschool Children with a Small-Size Humanoid Robot Assistant
    9 次引用 · 2019
  10. 10
    Development and Implementation of Grasp Algorithm for Humanoid Robot AR-601M
    8 次引用 · 2019

主要合作者

EMEvgeni Magid18 篇合著论文KSKsenia Shabalina8 篇合著论文HLHongbing Li6 篇合著论文TTTatyana Tsoy5 篇合著论文KSKuo-Lan Su4 篇合著论文LGLiliya Gavrilova3 篇合著论文KHKuo-Hsien Hsia3 篇合著论文MSMikhail Svinin2 篇合著论文AYAyrat Yakupov2 篇合著论文NSNatalia Schiefermeier-Mach2 篇合著论文EAEdgar A. Martínez‐García2 篇合著论文KKKamil Khusnutdinov2 篇合著论文RLRoman Lavrenov2 篇合著论文HLHongbin Li1 篇合著论文DIDinir Imameev1 篇合著论文ASArtur Shafikov1 篇合著论文AKArina Kotik1 篇合著论文KYKonstantin Yakovlev1 篇合著论文AKAlexandr Klimchik1 篇合著论文RKRamil Khusainov1 篇合著论文
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