Anhuan Xie

Zhejiang Lab, Zhejiang University, Wuhu Hit Robot Technology Research Institute

论文数

22

总引用数

222

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science22 · 222 次引用
Artificial intelligence20 · 213 次引用
Robot18 · 199 次引用
Control theory (sociology)18 · 195 次引用
Engineering11 · 142 次引用
Mobile robot7 · 140 次引用
Simulation7 · 129 次引用
Algorithm5 · 107 次引用
Control (management)14 · 105 次引用
Collision avoidance1 · 79 次引用
Motion planning1 · 79 次引用
Any-angle path planning1 · 79 次引用

主要成就

7
H 指数
22
论文
222
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
A newly bio-inspired path planning algorithm for autonomous obstacle avoidance of UAV
79 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2023 (7 论文)
🤝 主要合作者: 59
🏛 所属机构: Zhejiang Lab, Zhejiang University, Wuhu Hit Robot Technology Research Institute

代表论文

  1. 1
    A newly bio-inspired path planning algorithm for autonomous obstacle avoidance of UAV
    79 次引用 · 2021
  2. 2
    A Review: Robust Locomotion for Biped Humanoid Robots
    18 次引用 · 2020
  3. 3
    Hybrid Bipedal Locomotion Based on Reinforcement Learning and Heuristics
    18 次引用 · 2022
  4. 4
    Proprioceptive-Based Whole-Body Disturbance Rejection Control for Dynamic Motions in Legged Robots
    15 次引用 · 2023
  5. 5
    Learning Gait-conditioned Bipedal Locomotion with Motor Adaptation<sup>*</sup>
    14 次引用 · 2023
  6. 6
    Gait optimization and energy-based stability for biped locomotion using large-scale programming
    11 次引用 · 2023
  7. 7
    Pressure optimization for hydraulic-electric hybrid biped robot power unit based on genetic algorithm
    9 次引用 · 2023
  8. 8
    A Novel Impedance Control Based on Equivalent Stiffness for Hydraulic Single-leg Robot
    5 次引用 · 2024
  9. 9
    Design of a High-torque Robot Joint and Its Control System
    5 次引用 · 2022
  10. 10
    Design and Control of the Rotor-Assisted Planar Folding-Leg Robot KOU
    5 次引用 · 2024

主要合作者

LKLingyu Kong12 篇合著论文DZDan Zhang10 篇合著论文SZShiqiang Zhu5 篇合著论文ZWZhicheng Wang4 篇合著论文YXYe Xie4 篇合著论文GHGuanyu Huang4 篇合著论文YLYibin Li3 篇合著论文PZPengyu Zhao3 篇合著论文QZQiuguo Zhu3 篇合著论文SZShiqiang Zhu3 篇合著论文LCLingkai Chen3 篇合著论文CGChengzhi Gao3 篇合著论文GZGuoteng Zhang3 篇合著论文JWJun Wu3 篇合著论文WWWandi Wei2 篇合著论文ALAnqiao Li2 篇合著论文WZWeigang Zhou2 篇合著论文XRXuewen Rong2 篇合著论文YZYixiao Zheng2 篇合著论文JGJianjun Gu2 篇合著论文
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