Jingwen Zhang

University of California, Los Angeles, Robotics Research (United States)

论文数

6

总引用数

92

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 92 次引用
Artificial intelligence6 · 92 次引用
Computer science6 · 92 次引用
Engineering6 · 92 次引用
Control theory (sociology)5 · 73 次引用
Control (management)5 · 73 次引用
Simulation4 · 71 次引用
Mechanical engineering3 · 67 次引用
Control engineering4 · 67 次引用
Humanoid robot2 · 61 次引用
Ankle1 · 42 次引用
Dynamic balance1 · 42 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
92
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Control of a Miniature Bipedal Robot with Proprioceptive Actuation for Dynamic Behaviors
42 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: University of California, Los Angeles, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Design and Control of a Miniature Bipedal Robot with Proprioceptive Actuation for Dynamic Behaviors
    42 次引用 · 2022
  2. 2
    Optimization Based Motion Planning for Multi-Limbed Vertical Climbing Robots
    19 次引用 · 2019
  3. 3
    Implementation of a Robust Dynamic Walking Controller on a Miniature Bipedal Robot with Proprioceptive Actuation
    12 次引用 · 2022
  4. 4
    Design of a Jumping Control Framework with Heuristic Landing for Bipedal Robots
    11 次引用 · 2023
  5. 5
    Transition Motion Planning for Multi-Limbed Vertical Climbing Robots Using Complementarity Constraints
    6 次引用 · 2021
  6. 6
    CDM-MPC: An Integrated Dynamic Planning and Control Framework for Bipedal Robots Jumping
    2 次引用 · 2024

主要合作者

DHDennis Hong5 篇合著论文YLYeting Liu3 篇合著论文JSJunjie Shen3 篇合著论文XLXuan Lin2 篇合著论文HLHangxin Liu1 篇合著论文YSYapeng Shi1 篇合著论文SZShibowen Zhang1 篇合著论文LSLining Sun1 篇合著论文XLXiaokun Leng1 篇合著论文JSJunjie Shen1 篇合著论文ZHZhicheng He1 篇合著论文JWJiayang Wu1 篇合著论文YSYao Su1 篇合著论文TZTaoyuanmin Zhu1 篇合著论文GIGabriel I. Fernandez1 篇合著论文XZXiaoguang Zhang1 篇合著论文
尚未生成