Andi Dharmawan

Universitas Gadjah Mada

论文数

10

总引用数

47

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 34 次引用
Artificial intelligence8 · 32 次引用
Physics3 · 24 次引用
Control (management)3 · 21 次引用
Control theory (sociology)3 · 21 次引用
Engineering3 · 21 次引用
Aerospace engineering2 · 16 次引用
Simulation3 · 14 次引用
Robot4 · 10 次引用
Euler angles1 · 8 次引用
Extended Kalman filter1 · 8 次引用
Kalman filter1 · 8 次引用

主要成就

4
H 指数
10
论文
47
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Balancing Robot Menggunakan Metode Kendali Proporsional Integral Derivatif
13 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Universitas Gadjah Mada

代表论文

  1. 1
    Balancing Robot Menggunakan Metode Kendali Proporsional Integral Derivatif
    13 次引用 · 2015
  2. 2
    Model, Control, and Realistic Visual 3D Simulation of VTOL Fixed-Wing Transition Flight Considering Ground Effect
    8 次引用 · 2023
  3. 3
    Sistem Kendali Penerbangan Quadrotor pada Keadaan Melayang dengan Metode LQR dan Kalman Filter
    8 次引用 · 2017
  4. 4
    Humanoid Walking Control Using LQR and ANFIS
    5 次引用 · 2023
  5. 5
    An Overview of Fundamental Step Using Wi-Fi Communication for Flight Formation Quadrotors
    4 次引用 · 2018
  6. 6
    Stabilizing Quadruped Robot Movement Using Fuzzy Logic Control for Yaw Angle Adjustment in Walking and Troting Gait
    3 次引用 · 2024
  7. 7
    6-DOF Arm Robot Control Using Open-Source FPGA
    2 次引用 · 2024
  8. 8
    Implementasi Kendali Logika Fuzzypada Robot Line Follower
    2 次引用 · 2014
  9. 9
    Enhancing SLAM Accuracy in Urban Dynamics: A Novel Approach with DynaVINS on Real-World Dataset
    1 次引用 · 2025
  10. 10
    Camera-based simultaneous localization and mapping: methods, camera types, and deep learning trends
    1 次引用 · 2025

主要合作者

ONOskar Natan3 篇合著论文MAMuhammad Auzan2 篇合著论文JEJazi Eko Istiyanto2 篇合著论文NPNovelio Putra Indarto2 篇合著论文CACatur Atmaji1 篇合著论文RBRizka Bimarta1 篇合著论文SNSukma Nurul Izzah1 篇合著论文IFIvan Fajar Arismawan1 篇合著论文EIErwhin Irmawan1 篇合著论文AAAhmad Ashari1 篇合著论文AHAgus Harjoko1 篇合著论文DLDanang Lelono1 篇合著论文IGIgnatius Gerald Handono1 篇合著论文JTJoshua Tito Amael1 篇合著论文BABakhtiar Alldino1 篇合著论文AEAgfianto Eko Putra1 篇合著论文BABakhtiar Alldino Ardi Sumbodo1 篇合著论文AAAnak Agung Ngurah Bagus Dwimantara1 篇合著论文MRMuhamad Rausyan Fikri1 篇合著论文GNGilang Nugraha Putu Pratama1 篇合著论文
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