Vicente Parra‐Vega

Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional, Centro de Investigación en Materiales Avanzados, The University of Tokyo, Instituto Politécnico Nacional, Instituto Tecnológico de Saltillo, University of Electro-Communications, Instituto de Estudios Avanzados, Centre of Advanced Studies, Tecnológico Nacional de México, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Instituto Tecnológico Superior de Irapuato

论文数

127

总引用数

1,881

H-Index

20

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science127 · 1,881 次引用
Artificial intelligence120 · 1,777 次引用
Control theory (sociology)112 · 1,737 次引用
Control (management)109 · 1,725 次引用
Robot105 · 1,552 次引用
Engineering82 · 1,541 次引用
Mathematics74 · 1,339 次引用
Control engineering59 · 1,191 次引用
Controller (irrigation)52 · 1,186 次引用
Nonlinear system52 · 1,114 次引用
Physics61 · 1,039 次引用
Stability (learning theory)22 · 642 次引用

主要成就

20
H 指数
127
论文
1,881
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic sliding PID control for tracking of robot manipulators: theory and experiments
323 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2013 (13 论文)
🤝 主要合作者: 115
🏛 所属机构: Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional, Centro de Investigación en Materiales Avanzados, The University of Tokyo, Instituto Politécnico Nacional, Instituto Tecnológico de Saltillo, University of Electro-Communications

代表论文

  1. 1
    Dynamic sliding PID control for tracking of robot manipulators: theory and experiments
    323 次引用 · 2003
  2. 2
    Robust Backstepping Control Based on Integral Sliding Modes for Tracking of Quadrotors
    140 次引用 · 2013
  3. 3
    Observer-based sliding mode impedance control of bilateral teleoperation under constant unknown time delay
    80 次引用 · 2007
  4. 4
    Decentralized adaptive control of multiple manipulators in co-operations
    68 次引用 · 1997
  5. 5
    Attitude control of quadrotors based on fractional sliding modes: theory and experiments
    64 次引用 · 2016
  6. 6
    A Passivity-Based Model-Free Force–Motion Control of Underwater Vehicle-Manipulator Systems
    56 次引用 · 2013
  7. 7
    A passivity-based adaptive sliding mode position-force control for robot manipulators
    49 次引用 · 1996
  8. 8
    On the Control of Cooperative Robots Without Velocity Measurements
    49 次引用 · 2004
  9. 9
    Second Order Sliding Mode Control for Robot Arms with Time Base Generators for Finite-Time Tracking
    47 次引用 · 2001
  10. 10
    High Precision Constrained Grasping with Cooperative Adaptive Handcontrol
    39 次引用 · 2001

主要合作者

RGRodolfo García-Rodríguez26 篇合著论文ASA. Sanchez20 篇合著论文EOErnesto Olguín-Díaz18 篇合著论文SAS. Arimoto11 篇合著论文AJAldo Jonathan Muñoz‐Vázquez11 篇合著论文LGLuis G. García-Valdovinos11 篇合著论文OAOmar A. Domínguez-Ramírez9 篇合著论文AEA. Espinosa-Romero9 篇合著论文FJFrancisco J. Ruiz-Sanchez9 篇合著论文EDEmmanuel Dean‐Leon8 篇合著论文MAMarco A. Arteaga7 篇合著论文LPLuis Pantoja‐Garcia6 篇合著论文LELuis Enrique Ramos‐Velasco6 篇合著论文GAGustavo Arechavaleta5 篇合著论文NGNadia Garcia-Hernández5 篇合著论文GJGerardo Jarquin5 篇合著论文GHG. Hirzinger4 篇合著论文SASuguru Arimoto4 篇合著论文MBMassimo Bergamasco4 篇合著论文LILuis I. Lugo–Villeda4 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 3 天前