Ambarish Goswami
Honda (United States), University of Pennsylvania, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Honda (Japan), Northeastern Illinois University, Intuitive Surgical (United States), Carnegie Mellon University Qatar, Northwestern University, Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes
论文数
52
总引用数
6,783
H-Index
32
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science52 · 6,783 次引用
Artificial intelligence51 · 6,765 次引用
Robot47 · 6,614 次引用
Physics33 · 6,001 次引用
Control theory (sociology)36 · 5,917 次引用
Simulation26 · 4,654 次引用
Humanoid robot29 · 4,559 次引用
Control (management)33 · 4,555 次引用
Classical mechanics19 · 3,735 次引用
Gait14 · 3,465 次引用
Inverted pendulum14 · 3,357 次引用
Kinematics21 · 3,268 次引用
主要成就
32
H 指数
52
论文
6,783
总引用数
130
篇均引用
🏆 最高被引论文
Capture Point: A Step toward Humanoid Push Recovery
1,098 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2002 (6 论文)
🤝 主要合作者: 36
🏛 所属机构: Honda (United States), University of Pennsylvania, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Honda (Japan), Northeastern Illinois University, Intuitive Surgical (United States)
代表论文
- 1Capture Point: A Step toward Humanoid Push Recovery1,098 次引用 · 2006
- 2
- 3
- 4
- 5Centroidal dynamics of a humanoid robot451 次引用 · 2013
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
SLSung‐Hee Lee8 篇合著论文MAMichael A. Peshkin8 篇合著论文BEBernard Espiau6 篇合著论文SYSeung-kook Yun6 篇合著论文JPJerry Pratt4 篇合著论文AQA. Quaid3 篇合著论文JRJohn R. Rebula3 篇合著论文SKShivaram Kalyanakrishnan3 篇合著论文BTBenoît Thuilot3 篇合著论文JEJ. Edward Colgate2 篇合著论文AKAhmed Keramane2 篇合著论文LRL. Roussel2 篇合著论文UNUmashankar Nagarajan2 篇合著论文DEDavid E. Orin2 篇合著论文AKAmit K. Sanyal2 篇合著论文FCFabian Canas2 篇合著论文PVPrahlad Vadakkepat2 篇合著论文NGNikos G. Tsagarakis1 篇合著论文KYKangKang Yin1 篇合著论文SDS. Drakunov1 篇合著论文
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