Amanda Bouman

California Institute of Technology

论文数

9

总引用数

282

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 275 次引用
Artificial intelligence8 · 275 次引用
Robot7 · 272 次引用
Engineering4 · 173 次引用
Systems engineering3 · 170 次引用
Autonomy3 · 170 次引用
Human–computer interaction3 · 156 次引用
Modular design2 · 156 次引用
Geography3 · 126 次引用
Architecture2 · 119 次引用
Archaeology1 · 105 次引用
Distributed computing4 · 104 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
282
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
NeBula: Quest for Robotic Autonomy in Challenging Environments; TEAM\n CoSTAR at the DARPA Subterranean Challenge
105 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 146
🏛 所属机构: California Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    NeBula: Quest for Robotic Autonomy in Challenging Environments; TEAM\n CoSTAR at the DARPA Subterranean Challenge
    105 次引用 · 2021
  2. 2
    NeBula: TEAM CoSTAR's Robotic Autonomy Solution that Won Phase II of DARPA Subterranean Challenge
    51 次引用 · 2022
  3. 3
    PLGRIM: Hierarchical Value Learning for Large-scale Exploration in Unknown Environments
    46 次引用 · 2021
  4. 4
    ACHORD: Communication-Aware Multi-Robot Coordination With Intermittent Connectivity
    37 次引用 · 2022
  5. 5
    Autonomous Spot: Long-Range Autonomous Exploration of Extreme Environments with Legged Locomotion
    14 次引用 · 2020
  6. 6
    Adaptive Coverage Path Planning for Efficient Exploration of Unknown Environments
    12 次引用 · 2022
  7. 7
    An Addendum to NeBula: Toward Extending Team CoSTAR’s Solution to Larger Scale Environments
    7 次引用 · 2024
  8. 8
    PLGRIM: Hierarchical Value Learning for Large-scale Exploration in Unknown Environments
    7 次引用 · 2021
  9. 9
    Risk-aware Meta-level Decision Making for Exploration Under Uncertainty
    3 次引用 · 2022

主要合作者

JWJoel W. Burdick8 篇合著论文SKSung-Kyun Kim8 篇合著论文KOKyohei Otsu7 篇合著论文AAAli‐akbar Agha‐mohammadi6 篇合著论文TTThomas Touma5 篇合著论文TPTorkom Pailevanian5 篇合著论文DDDavid D. Fan5 篇合著论文GSGautam Salhotra5 篇合著论文BTBrett T. Lopez4 篇合著论文GBGiovanni Beltrame4 篇合著论文ÀSÀngel Santamaria‐Navarro4 篇合著论文MPMatteo Palieri4 篇合著论文MFMuhammad Fadhil Ginting4 篇合著论文JAJeffrey A. Edlund4 篇合著论文MSMaíra Saboia da Silva4 篇合著论文EDEdward D. Terry3 篇合著论文MKMarcel Kaufmann3 篇合著论文KEKamak Ebadi3 篇合著论文JNJeremy Nash3 篇合著论文LCLuca Carlone3 篇合著论文
尚未生成