Sung Kyun Kim

Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology, Fielding Graduate University

论文数

7

总引用数

47

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 47 次引用

Artificial intelligence6 · 37 次引用

Computer vision3 · 29 次引用

Human–computer interaction2 · 22 次引用

Robot3 · 18 次引用

Engineering3 · 15 次引用

Object (grammar)1 · 14 次引用

Trajectory2 · 13 次引用

Scale (ratio)2 · 13 次引用

Terrain2 · 11 次引用

Biology1 · 10 次引用

Aerospace engineering1 · 10 次引用

主要成就

4

H 指数

7

论文

47

总引用数

7

篇均引用

🏆 最高被引论文

SEEK: Semantic Reasoning for Object Goal Navigation in Real World Inspection Tasks

14 次引用 · 2024

📈 最高产年份: 2023 (2 论文)

🤝 主要合作者: 21

🏛 所属机构: Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology, Fielding Graduate University

代表论文

1
SEEK: Semantic Reasoning for Object Goal Navigation in Real World Inspection Tasks
14 次引用 · 2024
2
Modeling, identification, and trajectory planning for a model-scale helicopter.
10 次引用 · 2001
3
Safe and Efficient Navigation in Extreme Environments using Semantic Belief Graphs
8 次引用 · 2023
4
Fast and Scalable Signal Inference for Active Robotic Source Seeking
7 次引用 · 2023
5
SLAP: Simultaneous Localization and Planning Under Uncertainty for Physical Mobile Robots via Dynamic Replanning in Belief Space: Extended version
3 次引用 · 2015
6
Risk-aware Meta-level Decision Making for Exploration Under Uncertainty
3 次引用 · 2022
7
SayComply: Grounding Field Robotic Tasks in Operational Compliance Through Retrieval-Based Language Models
2 次引用 · 2025

尚未生成