Suman Chakravorty

Texas A&M University, University of Maryland, College Park

论文数

25

总引用数

252

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science25 · 252 次引用
Artificial intelligence24 · 249 次引用
Robot19 · 235 次引用
Mathematics21 · 228 次引用
Motion planning14 · 197 次引用
Mathematical optimization16 · 185 次引用
Mobile robot11 · 139 次引用
Engineering10 · 102 次引用
Motion (physics)7 · 101 次引用
Space (punctuation)4 · 90 次引用
Trajectory7 · 90 次引用
Control engineering6 · 83 次引用

主要成就

9
H 指数
25
论文
252
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Generalized Sampling-Based Motion Planners
42 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (5 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Texas A&M University, University of Maryland, College Park

代表论文

  1. 1
    Generalized Sampling-Based Motion Planners
    42 次引用 · 2011
  2. 2
    SLAP: Simultaneous Localization and Planning Under Uncertainty via Dynamic Replanning in Belief Space
    40 次引用 · 2018
  3. 3
    Robust online belief space planning in changing environments: Application to physical mobile robots
    31 次引用 · 2014
  4. 4
    Model and Data Based Approaches to the Control of Tensegrity Robots
    28 次引用 · 2020
  5. 5
    Simultaneous Localization and Planning for Physical Mobile Robots via Enabling Dynamic Replanning in Belief Space
    16 次引用 · 2015
  6. 6
    Motion planning in uncertain environments with vision-like sensors
    13 次引用 · 2007
  7. 7
    A near-optimal decoupling principle for nonlinear stochastic systems arising in robotic path planning and control
    10 次引用 · 2017
  8. 8
    A Methodology for Intelligent Path Planning
    10 次引用 · 2005
  9. 9
    Adaptive sampling for generalized probabilistic roadmaps
    9 次引用 · 2011
  10. 10
    Generalized sampling based motion planners with application to nonholonomic systems
    9 次引用 · 2009

主要合作者

SASaurav Agarwal7 篇合著论文AAAli‐akbar Agha‐mohammadi6 篇合著论文NMNancy M. Amato5 篇合著论文RGRaman Goyal3 篇合著论文SKSandip Kumar3 篇合著论文RERobert E. Skelton3 篇合著论文RWRan Wang3 篇合著论文MRMohammadhussein Rafieisakhaei3 篇合著论文JLJohn L. Junkins2 篇合著论文ATAmirhossein Tamjidi2 篇合著论文PRP. R. Kumar2 篇合著论文MNMohamed Naveed Gul Mohamed2 篇合著论文SKSatish Kumar2 篇合著论文SASaurav Agarwal1 篇合著论文RSR. Saha1 篇合著论文DTDaniel Tomkins1 篇合著论文KPKartik Prakash1 篇合著论文AMAditya Mahadevan1 篇合著论文SKSung Kyun Kim1 篇合著论文SKSung-Kyun Kim1 篇合著论文
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