论文数
61
总引用数
3,078
H-Index
27
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science61 · 3,078 次引用
Artificial intelligence60 · 3,061 次引用
Robot58 · 2,957 次引用
Mobile robot45 · 2,530 次引用
Motion planning21 · 1,826 次引用
Engineering31 · 1,725 次引用
Mathematics28 · 1,514 次引用
Algorithm13 · 1,476 次引用
Control theory (sociology)14 · 1,304 次引用
Simulation21 · 1,208 次引用
Trajectory11 · 958 次引用
Terrain22 · 863 次引用
主要成就
27
H 指数
61
论文
3,078
总引用数
50
篇均引用
🏆 最高被引论文
Differentially constrained mobile robot motion planning in state lattices
380 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2006 (6 论文)
🤝 主要合作者: 104
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Carnegie Robotics (United States), IIT@MIT, Robotics Research (United States)
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5CHIMP, the CMU Highly Intelligent Mobile Platform123 次引用 · 2015
- 6
- 7
- 8Linearized Error Propagation in Odometry103 次引用 · 2004
- 9
- 10
主要合作者
TMThomas M. Howard10 篇合著论文MPMihail Pivtoraiko9 篇合著论文NSNeal Seegmiller8 篇合著论文PRPeter Rander7 篇合著论文ASAnthony Stentz6 篇合著论文RWRandy Warner6 篇合著论文MAM. A. George4 篇合著论文CJColin J. Green4 篇合著论文HHHerman Herman4 篇合著论文HHHerman Herman4 篇合著论文OAOmead Amidi3 篇合著论文FRForrest Rogers-Marcovitz3 篇合著论文RARoss A. Knepper3 篇合著论文DSDavid Stager3 篇合著论文RUR. Unnikrishnan3 篇合著论文ADAntonio Díaz-Calderón3 篇合著论文ATAbhijeet Tallavajhula3 篇合著论文TPTom Pilarski2 篇合著论文NCNicholas Chan2 篇合著论文LMLarry Matthies2 篇合著论文
尚未生成