Thomas M. Howard

Carnegie Mellon University, Karlsruhe Institute of Technology, Massachusetts Institute of Technology, Jet Propulsion Laboratory, Institut Systèmes Intelligents et de Robotique, Centre National de la Recherche Scientifique, Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires, University of Rochester

论文数

26

总引用数

1,386

H-Index

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science26 · 1,386 次引用
Artificial intelligence26 · 1,386 次引用
Robot22 · 1,338 次引用
Engineering13 · 1,076 次引用
Mobile robot14 · 1,026 次引用
Motion planning11 · 872 次引用
Trajectory10 · 866 次引用
Simulation11 · 829 次引用
Obstacle avoidance5 · 762 次引用
Algorithm5 · 730 次引用
Control theory (sociology)6 · 701 次引用
Control engineering4 · 656 次引用

主要成就

15
H 指数
26
论文
1,386
总引用数
53
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal Rough Terrain Trajectory Generation for Wheeled Mobile Robots
368 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2010 (4 论文)
🤝 主要合作者: 74
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Karlsruhe Institute of Technology, Massachusetts Institute of Technology, Jet Propulsion Laboratory, Institut Systèmes Intelligents et de Robotique, Centre National de la Recherche Scientifique

代表论文

  1. 1
    Optimal Rough Terrain Trajectory Generation for Wheeled Mobile Robots
    368 次引用 · 2007
  2. 2
    State space sampling of feasible motions for high‐performance mobile robot navigation in complex environments
    206 次引用 · 2008
  3. 3
    Robotics: Science and Systems (RSS) 2020
    133 次引用 · 2021
  4. 4
    Semi-autonomous flying robot for physical interaction with environment
    129 次引用 · 2010
  5. 5
    Model-Predictive Motion Planning: Several Key Developments for Autonomous Mobile Robots
    107 次引用 · 2014
  6. 6
    Receding Horizon Model-Predictive Control for Mobile Robot Navigation of Intricate Paths
    75 次引用 · 2010
  7. 7
    End-to-end dexterous manipulation with deliberate interactive estimation
    45 次引用 · 2012
  8. 8
    The next best touch for model-based localization
    43 次引用 · 2013
  9. 9
    Combined shape, appearance and silhouette for simultaneous manipulator and object tracking
    42 次引用 · 2012
  10. 10
    Adaptive model-predictive motion planning for navigation in complex environments
    41 次引用 · 2009

主要合作者

AKAlonzo Kelly10 篇合著论文JWJoel W. Burdick4 篇合著论文JMJeremy Ma4 篇合著论文PDPaul D. N. Hebert4 篇合著论文NHNicolas Hudson4 篇合著论文MBMax Bajracharya3 篇合著论文CJColin J. Green3 篇合著论文SPSiddharth Patki3 篇合著论文TJThomas J. Fuchs2 篇合著论文LMLarry Matthies2 篇合著论文EFEthan Fahnestock2 篇合著论文CKCalvin Kuo2 篇合著论文AJAbhinandan Jain2 篇合著论文PBPaul Backes2 篇合著论文RARoss A. Knepper2 篇合著论文MPMihail Pivtoraiko2 篇合著论文PMP. Michael Furlong1 篇合著论文HSHakim Si-Mohammed1 篇合著论文JSJérôme Szewczyk1 篇合著论文KIKarl Iagnemma1 篇合著论文
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