Jacob Arkin

University of Rochester, Massachusetts Institute of Technology

论文数

18

总引用数

471

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science18 · 471 次引用
Artificial intelligence17 · 447 次引用
Robot16 · 376 次引用
Human–computer interaction11 · 288 次引用
Engineering11 · 269 次引用
Natural language10 · 241 次引用
Natural (archaeology)5 · 157 次引用
Task (project management)7 · 153 次引用
Scalability3 · 133 次引用
Ground4 · 131 次引用
Inference5 · 124 次引用
Robot manipulator3 · 119 次引用

主要成就

11
H 指数
18
论文
471
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Efficient Grounding of Abstract Spatial Concepts for Natural Language Interaction with Robot Manipulators
90 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2017 (4 论文)
🤝 主要合作者: 40
🏛 所属机构: University of Rochester, Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Efficient Grounding of Abstract Spatial Concepts for Natural Language Interaction with Robot Manipulators
    90 次引用 · 2016
  2. 2
    AutoTAMP: Autoregressive Task and Motion Planning with LLMs as Translators and Checkers
    71 次引用 · 2024
  3. 3
    Scalable Multi-Robot Collaboration with Large Language Models: Centralized or Decentralized Systems?
    67 次引用 · 2024
  4. 4
    Efficient grounding of abstract spatial concepts for natural language interaction with robot platforms
    59 次引用 · 2018
  5. 5
    Multimodal estimation and communication of latent semantic knowledge for robust execution of robot instructions
    40 次引用 · 2020
  6. 6
    Real-time natural language corrections for assistive robotic manipulators
    25 次引用 · 2017
  7. 7
    A model for verifiable grounding and execution of complex natural language instructions
    24 次引用 · 2016
  8. 8
    Robot-Initiated Specification Repair through Grounded Language Interaction
    14 次引用 · 2017
  9. 9
    An Intelligence Architecture for Grounded Language Communication with Field Robots
    13 次引用 · 2022
  10. 10
    Grounding Abstract Spatial Concepts for Language Interaction with Robots
    13 次引用 · 2017

主要合作者

TMThomas M. Howard13 篇合著论文NRNicholas Roy8 篇合著论文RPRohan Paul6 篇合著论文YCYongchao Chen4 篇合著论文CFChuchu Fan4 篇合著论文DPDaehyung Park3 篇合著论文SRSubhro Roy3 篇合著论文NRNicholas Roy3 篇合著论文ABAdrian Boteanu3 篇合著论文SPSiddharth Patki3 篇合著论文MRMatthew R. Walter3 篇合著论文YZYang Zhang3 篇合著论文HKHadas Kress‐Gazit3 篇合著论文DBDaniel Barber1 篇合著论文NRNikola Raicevic1 篇合著论文MEMichael E. Napoli1 篇合著论文NRNathan Ratliff1 篇合著论文AMAshwin Menon1 篇合著论文BRBrandon Rothrock1 篇合著论文RBRhyse Bendell1 篇合著论文
尚未生成