Alexander H. Slocum

Massachusetts Institute of Technology

论文数

25

总引用数

509

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science24 · 506 次引用
Artificial intelligence20 · 362 次引用
Robot17 · 350 次引用
Engineering16 · 317 次引用
Mechanical engineering10 · 287 次引用
Physics9 · 203 次引用
Kinematics6 · 179 次引用
Simulation9 · 166 次引用
Materials science4 · 145 次引用
Drag4 · 143 次引用
Geology4 · 142 次引用
Digging3 · 140 次引用

主要成就

9
H 指数
25
论文
509
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Razor clam to RoboClam: burrowing drag reduction mechanisms and their robotic adaptation
111 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (3 论文)
🤝 主要合作者: 87
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Razor clam to RoboClam: burrowing drag reduction mechanisms and their robotic adaptation
    111 次引用 · 2014
  2. 2
    A Patient-Mounted, Telerobotic Tool for CT-Guided Percutaneous Interventions
    98 次引用 · 2008
  3. 3
    Automation and Robotics Opportunities: Construction versus Manufacturing
    88 次引用 · 1994
  4. 4
    Teaching RoboClam to Dig: The design, testing, and genetic algorithm optimization of a biomimetic robot
    26 次引用 · 2010
  5. 5
    Kinematic coupling interchangeability
    26 次引用 · 2003
  6. 6
    Blockbot: A robot to automate construction of cement block walls
    23 次引用 · 1988
  7. 7
    Design of anti-backlash transmissions for precision position control systems
    23 次引用 · 1994
  8. 8
    Development and evaluation of a new image-based user interface for robot-assisted needle placements with the Robopsy system
    19 次引用 · 2009
  9. 9
    A Remote Needle Guidance System for Percutaneous Biopsies
    13 次引用 · 2005
  10. 10
    Evaluation of a Patient-Mounted, Remote Needle Guidance and Insertion System for CT-Guided, Percutaneous Lung Biopsies
    9 次引用 · 2007

主要合作者

RGRajiv Gupta8 篇合著论文NCNevan C. Hanumara8 篇合著论文CJConor J. Walsh7 篇合著论文JOJo-Anne O. Shepard6 篇合著论文DSDaniel S. Dorsch4 篇合著论文RDRobin Deits4 篇合著论文AGAmos G. Winter4 篇合著论文PWPatrick Willoughby3 篇合著论文AEA. E. Hosoi3 篇合著论文AJA. John Hart2 篇合著论文BSBruce Schena2 篇合著论文AGAndrew G. Ziegler2 篇合著论文HMHans‐Peter Meinzer2 篇合著论文ASAlexander Seitel2 篇合著论文LMLena Maier‐Hein2 篇合著论文WKWalid Keirouz1 篇合著论文TMTakeshi Mitamura1 篇合著论文NTNaofumi Tanaka1 篇合著论文SRSteven R. H. Barrett1 篇合著论文EBEsfandiar Bandari1 篇合著论文
尚未生成