Alberto Bemporad

University of Florence, IMT School for Advanced Studies Lucca, University of Siena, École Polytechnique Fédérale de Lausanne

论文数

15

总引用数

339

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence15 · 339 次引用
Computer science15 · 339 次引用
Control (management)10 · 252 次引用
Robot10 · 234 次引用
Control theory (sociology)9 · 220 次引用
Engineering10 · 218 次引用
Motion planning9 · 200 次引用
Control engineering6 · 154 次引用
Simulation5 · 136 次引用
Mobile robot3 · 126 次引用
Mathematics6 · 119 次引用
Physics4 · 93 次引用

主要成就

10
H 指数
15
论文
339
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Local incremental planning for a car-like robot navigating among obstacles
60 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2021 (4 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: University of Florence, IMT School for Advanced Studies Lucca, University of Siena, École Polytechnique Fédérale de Lausanne

代表论文

  1. 1
    Local incremental planning for a car-like robot navigating among obstacles
    60 次引用 · 2002
  2. 2
    Model Predictive Control With Environment Adaptation for Legged Locomotion
    46 次引用 · 2021
  3. 3
    Hybrid Control of an Automotive Robotized Gearbox for Reduction of Consumptions and Emissions
    36 次引用 · 2003
  4. 4
    Sonar-Based Wall-Following Control of Mobile Robots
    34 次引用 · 1998
  5. 5
    Wall-following controllers for sonar-based mobile robots
    32 次引用 · 2002
  6. 6
    Discrete-time hybrid modeling and verification
    32 次引用 · 2003
  7. 7
    Pairwise Preferences-Based Optimization of a Path-Based Velocity Planner in Robotic Sealing Tasks
    23 次引用 · 2021
  8. 8
    An L-BFGS-B Approach for Linear and Nonlinear System Identification Under $\ell _{1}$ and Group-Lasso Regularization
    21 次引用 · 2025
  9. 9
    Predictive path parameterization for constrained robot control
    19 次引用 · 1999
  10. 10
    Scenario-based model predictive control with probabilistic human predictions for human–robot coexistence
    10 次引用 · 2023

主要合作者

CSClaudio Semini2 篇合著论文EMElia Marescotti2 篇合著论文BMBeatrice Maggioni2 篇合著论文NRNiraj Rathod2 篇合著论文LRLoris Roveda2 篇合著论文OVOctavio Villarreal2 篇合著论文ABAngelo Bratta2 篇合著论文MDMauro Di Marco2 篇合著论文MFMichele Focchi2 篇合著论文ATA. Tesi2 篇合著论文DPDario Piga2 篇合著论文MZMario Zanon2 篇合著论文AMAndrea Maria Zanchettin2 篇合著论文AAAsad Ali Shahid2 篇合著论文SSSergey Soltan1 篇合著论文NXNing Xi1 篇合著论文AOArtemiy Oleinikov1 篇合著论文TTTzyh‐Jong Tarn1 篇合著论文LFLorenzo Fagiano1 篇合著论文MRMatteo Rubagotti1 篇合著论文
尚未生成