论文数
22
总引用数
594
H-Index
9
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science22 · 594 次引用
Artificial intelligence20 · 561 次引用
Mathematics16 · 532 次引用
Mathematical optimization15 · 445 次引用
Algorithm7 · 437 次引用
Robustness (evolution)3 · 342 次引用
Image (mathematics)5 · 336 次引用
Outlier4 · 327 次引用
RANSAC4 · 327 次引用
Leverage (statistics)2 · 309 次引用
Convexity1 · 306 次引用
Pose1 · 306 次引用
主要成就
9
H 指数
22
论文
594
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Graduated Non-Convexity for Robust Spatial Perception: From Non-Minimal Solvers to Global Outlier Rejection
306 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2018 (5 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Decision Systems (United States), University of Pennsylvania, Massachusetts Institute of Technology, University of Michigan–Ann Arbor
代表论文
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主要合作者
GJGeorge J. Pappas9 篇合著论文LCLuca Carlone7 篇合著论文PAPasquale Antonante5 篇合著论文HZHongyu Zhou5 篇合著论文AJAli Jadbabaie4 篇合著论文LZLifeng Zhou3 篇合著论文ZXZirui Xu3 篇合著论文PTPratap Tokekar2 篇合著论文BSBrent Schlotfeldt2 篇合著论文HYHeng Yang2 篇合著论文MRMarkus Ryll1 篇合著论文HYHeng Yang1 篇合著论文XLXiaofeng Lin1 篇合著论文GHGolnaz Habibi1 篇合著论文DTDinesh Thakur1 篇合著论文PTPratap Tokekar1 篇合著论文RTRajat Talak1 篇合著论文KKKasra Khosoussi1 篇合著论文JSJingnan Shi1 篇合著论文
尚未生成