论文数
22
总引用数
334
H-Index
10
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science22 · 334 次引用
Artificial intelligence21 · 326 次引用
Robot19 · 308 次引用
Computer vision14 · 250 次引用
Motion planning9 · 225 次引用
Path (computing)9 · 215 次引用
Mobile robot15 · 210 次引用
Mathematics13 · 205 次引用
Kalman filter8 · 178 次引用
Mathematical optimization7 · 161 次引用
Configuration space4 · 150 次引用
Control theory (sociology)5 · 141 次引用
主要成就
10
H 指数
22
论文
334
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Safe Path Planning in an Uncertain-Configuration Space using RRT
81 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Université Paris-Sud, Centre National de la Recherche Scientifique, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Heuristics and Diagnostics for Complex Systems, Laboratoire de Recherche en Informatique, Université Gustave Eiffel
代表论文
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主要合作者
BVBastien Vincke6 篇合著论文AEAbdelhafid Elouardi5 篇合著论文ZWZhan Wang4 篇合著论文NLNadine Le Fort-Piat2 篇合著论文CTCharbel Toumieh2 篇合著论文DGDominique Gruyer2 篇合著论文ESE. Seignez1 篇合著论文AMA. Mérigot1 篇合著论文XZXun Zhang1 篇合著论文TFThierry Fraichard1 篇合著论文NPNadine Piat1 篇合著论文SBSlim Bouaziz1 篇合著论文FHF. Hesdin1 篇合著论文RPRomain Pepy1 篇合著论文ADAbdelhamid Dine1 篇合著论文RRRoger Reynaud1 篇合著论文ESEmmanuel Seignez1 篇合著论文MMMorgan Mangeas1 篇合著论文
尚未生成