Akiyoshi Ochiai

Toyota Research Institute, Tokyo Institute of Technology

论文数

6

总引用数

357

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 357 次引用
Computer science6 · 357 次引用
Robot6 · 357 次引用
Mobile robot5 · 353 次引用
Engineering3 · 280 次引用
Mobile manipulator2 · 242 次引用
Robotics1 · 231 次引用
Software3 · 77 次引用
Summit1 · 52 次引用
Physics1 · 38 次引用
Mechanism (biology)1 · 38 次引用
Mechanical engineering1 · 38 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
357
总引用数
60
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of Human Support Robot as the research platform of a domestic mobile manipulator
231 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Toyota Research Institute, Tokyo Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Development of Human Support Robot as the research platform of a domestic mobile manipulator
    231 次引用 · 2019
  2. 2
    Development of the Research Platform of a Domestic Mobile Manipulator Utilized for International Competition and Field Test
    52 次引用 · 2018
  3. 3
    Study on slime robot: development of the mobile robot prototype model using bridle bellows
    38 次引用 · 2004
  4. 4
    A Mobile Manipulation System for One-Shot Teaching of Complex Tasks in Homes
    21 次引用 · 2020
  5. 5
    Human Support Robot as Research Platform of Domestic Mobile Manipulator
    11 次引用 · 2019
  6. 6
    A Mobile Manipulation System for One-Shot Teaching of Complex Tasks in Homes
    4 次引用 · 2019

主要合作者

TYTakashi Yamamoto3 篇合著论文YAYoshiaki Asahara3 篇合著论文KSKrishna Shankar2 篇合著论文JPJosh Petersen2 篇合著论文TKThomas Kollar2 篇合著论文JLJohn Leichty2 篇合著论文MLMichael Laskey2 篇合著论文UNUmashankar Nagarajan2 篇合著论文JBJames Borders2 篇合著论文KSKevin Stone2 篇合著论文KMKazuto Murase2 篇合著论文JMJeremy Ma2 篇合著论文YTYutaka Takaoka2 篇合著论文FSFuminori Saito2 篇合著论文DHDan Helmick2 篇合著论文MBMax Bajracharya2 篇合著论文KTKoji Terada2 篇合著论文SHS. Hirose1 篇合著论文YYYasukata Yokochi1 篇合著论文KIKunihiro Iwamoto1 篇合著论文
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