Akiko Shimada

Shibaura Institute of Technology, Tokyo Polytechnic University

论文数

4

总引用数

18

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)4 · 18 次引用
Engineering4 · 18 次引用
Artificial intelligence4 · 18 次引用
Computer science4 · 18 次引用
Robot4 · 18 次引用
Control (management)4 · 18 次引用
Control engineering4 · 18 次引用
Controller (irrigation)3 · 12 次引用
Physics3 · 12 次引用
Disturbance (geology)2 · 8 次引用
Observer (physics)2 · 8 次引用
Servomotor2 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
18
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Underwater Quadrotor Control with Wave-disturbance Compensation by a UKF
6 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2004 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Shibaura Institute of Technology, Tokyo Polytechnic University

代表论文

  1. 1
    An Underwater Quadrotor Control with Wave-disturbance Compensation by a UKF
    6 次引用 · 2020
  2. 2
    Motion control for articulated robots based on accurate modeling
    6 次引用 · 2004
  3. 3
    High-speed motion control of inverted pendulum robots
    4 次引用 · 2006
  4. 4
    Vibration control without estimated disturbance feedback for robot manipulators
    2 次引用 · 2004

主要合作者

YKYuki Kosaka2 篇合著论文TMToshiyuki Murakami1 篇合著论文NHNaoya Hatakeyama1 篇合著论文PVP. Viboonchaicheep1 篇合著论文TOTakashi Ohhira1 篇合著论文AKAtsuo Kawamura1 篇合著论文
尚未生成