Naoya Hatakeyama

Olympus (Japan), Tokyo Polytechnic University, Polytechnic University, University of Toyama

论文数

9

总引用数

91

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 91 次引用
Artificial intelligence9 · 91 次引用
Engineering8 · 86 次引用
Physics8 · 86 次引用
Control theory (sociology)8 · 86 次引用
Control (management)8 · 86 次引用
Inverted pendulum7 · 84 次引用
Controller (irrigation)7 · 84 次引用
Control engineering7 · 84 次引用
Double inverted pendulum7 · 84 次引用
Feedback linearization7 · 84 次引用
Nonlinear system7 · 84 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
91
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Movement control of two-wheeled inverted pendulum robots considering robustness
27 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (4 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Olympus (Japan), Tokyo Polytechnic University, Polytechnic University, University of Toyama

代表论文

  1. 1
    Movement control of two-wheeled inverted pendulum robots considering robustness
    27 次引用 · 2008
  2. 2
    High-Speed Motion Control of Wheeled Inverted Pendulum Robots
    17 次引用 · 2007
  3. 3
    Movement Control Using Zero Dynamics of Two-wheeled Inverted Pendulum Robot
    16 次引用 · 2008
  4. 4
    Movement control using zero dynamics of two-wheeled inverted pendulum robot
    9 次引用 · 2008
  5. 5
    High Speed Movement Control making use of Zero Dynamics on Inverted Pendulums
    8 次引用 · 2006
  6. 6
    Position and Posture Measurement Method of the Omnidirectional Camera Using Identification Markers
    5 次引用 · 2018
  7. 7
    High-speed motion control of inverted pendulum robots
    4 次引用 · 2006
  8. 8
    Movement Control of Two-wheeled Inverted Pendulum Robots Considering Robustness
    3 次引用 · 2008
  9. 9
    High Speed Movement Control making use of Zero Dynamics on Inverted Pendulums
    2 次引用 · 2006

主要合作者

ASAkira Shimada6 篇合著论文ASAkiko Shimada1 篇合著论文TSTohru SASAKI1 篇合著论文KTKenji Terabayashi1 篇合著论文MJMitsuru JINDAI1 篇合著论文MFMasahiro Funato1 篇合著论文
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