A. Rusconi

Istituto Nazionale di Fisica Nucleare, Galileo Galilei Institute for Theoretical Physics, Nerviano Medical Sciences, European Space Agency

论文数

13

总引用数

89

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence13 · 89 次引用
Computer science13 · 89 次引用
Engineering12 · 87 次引用
Robot12 · 84 次引用
Control engineering9 · 66 次引用
Robotics8 · 65 次引用
Mechanical engineering6 · 47 次引用
Control theory (sociology)6 · 35 次引用
Control (management)6 · 35 次引用
Systems engineering4 · 34 次引用
Aerospace engineering4 · 33 次引用
Torque5 · 30 次引用

主要成就

6
H 指数
13
论文
89
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
External servicing testbed for automation and robotics
13 次引用 · 1996
📈 最高产年份: 2004 (2 论文)
🤝 主要合作者: 48
🏛 所属机构: Istituto Nazionale di Fisica Nucleare, Galileo Galilei Institute for Theoretical Physics, Nerviano Medical Sciences, European Space Agency

代表论文

  1. 1
    External servicing testbed for automation and robotics
    13 次引用 · 1996
  2. 2
    DEXARM - A Dexterous Robot Arm for Space Applications
    12 次引用 · 2004
  3. 3
    On the use of torque sensors in a space robotics application
    11 次引用 · 2005
  4. 4
    Europa (External Use of RObotics For Payloads Automation)
    10 次引用 · 2001
  5. 5
    Modelling, Validation and Control of DELIAN Flexible Manipulator
    8 次引用 · 2019
  6. 6
    DESIGN AND DEVELOPMENT OF AN INTEGRATED JOINT FOR THE DEXTROUS ROBOT ARM
    6 次引用 · 2006
  7. 7
    Object Oriented Modeling of a Space Robotic Manipulator
    6 次引用 · 2004
  8. 8
    POSITION/TORQUE CONTROL OF A SPACE ROBOTICS ARM
    6 次引用 · 2006
  9. 9
    On the use of Torque Disturbance Observers in 2-mass systems with application to a robotic joint
    5 次引用 · 2013
  10. 10
    Automation and robotics technology testbed for external servicing
    5 次引用 · 2002

主要合作者

GMG. Magnani10 篇合著论文PRPaolo Rocco5 篇合著论文GFGianni Ferretti3 篇合著论文GCG. Colombina2 篇合著论文FDF. Didot2 篇合著论文PMPiergiovanni Magnani2 篇合著论文LVLuca Viganò2 篇合著论文DADavide Antonucci1 篇合著论文JEJoaquín Estremera Rodrigo1 篇合著论文LRLuca Rossini1 篇合著论文PGPaolo Guria1 篇合著论文SCStefano Cordasco1 篇合著论文RMR. Mugnuolo1 篇合著论文PPPablo Peñil del Campo1 篇合著论文LBLuca Bascetta1 篇合著论文LBLorenzo Baccelliere1 篇合著论文GRGennaro Raiola1 篇合著论文LJLuc Joudrier1 篇合著论文RFRiccardo Finotello1 篇合著论文AMAlessio Margan1 篇合著论文
尚未生成