Maxime Chalon

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Technical University of Munich

论文数

29

总引用数

1,313

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science28 · 1,292 次引用
Engineering24 · 1,205 次引用
Artificial intelligence24 · 1,189 次引用
Robot20 · 975 次引用
Simulation14 · 925 次引用
Robotic arm10 · 878 次引用
Robustness (evolution)6 · 871 次引用
Stiffness6 · 794 次引用
Structural engineering5 · 567 次引用
Mechanical engineering4 · 481 次引用
Hammer1 · 430 次引用
Control engineering8 · 408 次引用

主要成就

14
H 指数
29
论文
1,313
总引用数
45
篇均引用
🏆 最高被引论文
The DLR hand arm system
430 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (4 论文)
🤝 主要合作者: 130
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    The DLR hand arm system
    430 次引用 · 2011
  2. 2
    The hand of the DLR Hand Arm System: Designed for interaction
    227 次引用 · 2012
  3. 3
    Antagonistically driven finger design for the anthropomorphic DLR Hand Arm System
    127 次引用 · 2010
  4. 4
    Bidirectional antagonistic variable stiffness actuation: Analysis, design & Implementation
    72 次引用 · 2010
  5. 5
    The thumb: guidelines for a robotic design
    62 次引用 · 2010
  6. 6
    Object-Level Impedance Control for Dexterous In-Hand Manipulation
    49 次引用 · 2020
  7. 7
    Online in-hand object localization
    43 次引用 · 2013
  8. 8
    Fusing Joint Measurements and Visual Features for In-Hand Object Pose Estimation
    41 次引用 · 2018
  9. 9
    Dexhand: A Space qualified multi-fingered robotic hand
    40 次引用 · 2011
  10. 10
    Soft Robotics with Variable Stiffness Actuators: Tough Robots for Soft Human Robot Interaction
    28 次引用 · 2015

主要合作者

MGMarkus Grebenstein12 篇合著论文WFWerner Friedl11 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer9 篇合著论文GHGerd Hirzinger7 篇合著论文MPMartin Pfanne6 篇合著论文JRJens Reinecke5 篇合著论文MMMaximilian Maier5 篇合著论文JRJosef Reill5 篇合著论文HSHans-Jürgen Sedlmayr5 篇合著论文RBRalph Bayer5 篇合著论文TWThomas Wimböck5 篇合著论文WBWieland Bertleff5 篇合著论文NSNikolaus Seitz4 篇合著论文AWArmin Wedler4 篇合著论文ABAlexander Beyer4 篇合著论文TWThomas Wimboeck3 篇合著论文HSHans-Juergen Sedlmayr3 篇合著论文MBMarkus Bihler3 篇合著论文TOThomas Obermeier3 篇合著论文TBThomas Bahls3 篇合著论文
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