A. M. Hermann

FZI Research Center for Information Technology, Center for Information Technology

论文数

14

总引用数

449

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot14 · 449 次引用
Artificial intelligence14 · 449 次引用
Computer science14 · 449 次引用
Motion planning6 · 331 次引用
Mobile robot8 · 282 次引用
Mathematics2 · 213 次引用
Robustness (evolution)2 · 211 次引用
Algorithm2 · 209 次引用
Asymptotically optimal algorithm1 · 201 次引用
Mathematical optimization1 · 201 次引用
Set (abstract data type)1 · 201 次引用
Collision4 · 110 次引用

主要成就

9
H 指数
14
论文
449
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
RRT*-Connect: Faster, asymptotically optimal motion planning
201 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2011 (4 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: FZI Research Center for Information Technology, Center for Information Technology

代表论文

  1. 1
    RRT*-Connect: Faster, asymptotically optimal motion planning
    201 次引用 · 2015
  2. 2
    Unified GPU voxel collision detection for mobile manipulation planning
    65 次引用 · 2014
  3. 3
    Experimental evaluation of the schunk 5-Finger gripping hand for grasping tasks
    45 次引用 · 2014
  4. 4
    Anticipate your surroundings: Predictive collision detection between dynamic obstacles and planned robot trajectories on the GPU
    27 次引用 · 2015
  5. 5
    KAIRO 3: Moving over stairs & unknown obstacles with reconfigurable snake-like robots
    24 次引用 · 2015
  6. 6
    Hardware and software architecture of the bimanual mobile manipulation robot HoLLiE and its actuated upper body
    21 次引用 · 2013
  7. 7
    Autonomous grasp and manipulation planning using a ToF camera
    14 次引用 · 2011
  8. 8
    Graspability: A description of work surfaces for planning of robot manipulation sequences
    12 次引用 · 2011
  9. 9
    Efficient, Collaborative Screw Assembly in a Shared Workspace
    10 次引用 · 2018
  10. 10
    Fast online collision avoidance for mobile service robots through potential fields on 3D environment data processed on GPUs
    8 次引用 · 2017

主要合作者

ARArne Roennau10 篇合著论文RDRuediger Dillmann9 篇合著论文RDRüdiger Dillmann5 篇合著论文SWSteffen W. Ruehl5 篇合著论文SKSebastian Klemm4 篇合著论文ZXZhixing Xue4 篇合著论文TKThilo Kerscher3 篇合著论文CJChristian Juelg2 篇合著论文FMFelix Mauch2 篇合著论文FDFlorian Drews1 篇合著论文JOJan Oberlander1 篇合著论文JOJan Oberlaender1 篇合著论文JMJ. Marius Zoellner1 篇合著论文RKRobin Koch1 篇合著论文SRSteffen Rühl1 篇合著论文MGMarvin Große Besselmann1 篇合著论文RWRobert Wilbrandt1 篇合著论文JMJ. Marius Zöllner1 篇合著论文LSLea Steffen1 篇合著论文KFKlaus Fischnaller1 篇合著论文
尚未生成