操作 分类论文(59,481)
清除筛选 ✕基于加权法线估计的意图感知混合运动-力控制遥操作超声检测
Yukui Zhang, Fangyu Peng, Chen Chen 等 10 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
一瞥一触（GOTO）：面向具身机器人制造的物理信息视觉-触觉类人抓取
Juntao Li, Qihang Fan, Xingke Xia 等 4 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
基于视觉的人机协作在汽车制造线束装配中的应用
Hao Wang, Omkar Salunkhe, Annalena Hartmann 等 8 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
基于物理增强学习与预测优化的未知表面特征模拟到现实机器人磨削控制
Dongcai Liu, Jun Zhang, Aiguo Song
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
评估用于数字化集成混凝土制造的可重复使用模块化模板的手动与机器人放置
Peter Gappmaier, Sara Reichenbach, Mathias Hammerl 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
基于变密度采样与编织角度优化的复杂芯模机械臂路径规划
Wei Wang, Junqi Guan, Shenxiao Yu 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
机器人制造中的柔顺操作：理论、技术、应用与趋势
Xu Tang, Jixiang Yang, Han Ding
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
面向闭环CNC铣削的可执行机床级数字孪生
Yubo Sun, Zhenyu Han, Hongya Fu 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
基于点云的大曲率表面机器人喷涂平滑路径生成与冗余参数优化
Feng Gu, Zhengqiang Li, Minghai Wang 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
考虑机器人动态轨迹跟踪误差的数字孪生驱动抛光材料去除精确仿真
Hai-Long Xie, Yuan-Jun Jin, Jian-Long Ni 等 8 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
通过保守扩展动力学系统学习接触密集型任务的被动可变阻抗技能
Pingyun Nie, Jiexin Zhang, Tianxiang Jiang 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
基于触觉滚动指尖的双手机器人电缆布线中DLO形状建模与操控方法
Yong Tao, He Gao, Fan Ren 等 9 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
一种实现灵活机器人码垛的集成仿真框架
Martina Salami, Pietro Bilancia, Marcello Pellicciari
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
并联磨削系统中运动学与手眼参数的同步辨识
Yimin Song, Shuqiang Sun, Binbin Lian 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
面向紧公差高精度圆柱装配的分层策略学习
Binbin Lian, Xinyu Liu, Tao Sun
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
面向机器人磨削中空间演化叶片边缘的几何特征驱动变拓扑刀具路径规划
Yilin Mu, Lai Zou, Xiaoyu Zhao 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
机器人焊接闭环智能质量控制：架构、技术与系统集成综述
Cheng Qiu, Wei Zhou, Li Yang 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
OH-Grasp：面向工业5.0人机协作的一次性人类中心机器人抓取框架
Yirong Zhang, Bo Li, Kai Ding 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
融合多约束建模与改进SVD-BFGS算法的大型飞机部件位姿调整方法
Qian Zhao, Xianglong Li, Xuan Wang 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
考虑动态耦合的机器人铣削低频颤振选择性抑制的多关节协同控制
Kai Sun, Shihao Xin, Xiaowei Tang 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
基于图注意力网络深度强化学习和逆运动学解优化的机器人点焊路径规划与轨迹规划
Wei Xiao, Ruan Chi, Cong Zhang 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
面向机器人焊接的领域知识引导学习框架：从非结构化工件类型泛化到未见焊缝拓扑
Xianzhong Zhao, Haotian Liu, Zhaoqi Huang 等 4 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
通过新型压电主动阻尼刀柄提升机器人铣削质量
Bo Li, Yuanbo Zhao, Huijie Xiao 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
PAEAR：基于强化学习的点云区域探索与主动识别方法用于机器人焊接
Yong Tao, Donghua Tan, Fan Ren 等 9 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026