学习 分类论文(27,917)
清除筛选 ✕基于KL散度的轨迹正则化随机最优控制
Mintae Kim, Koushil Sreenath
2026
学习时空决策先验用于部分可观测环境下的高效路径规划
Yi Liu, Hongda Zhang, Leyao Zou 等 10 位作者
2026
静态与时变网络上的方差缩减Q学习
Sreejeet Maity, Feng Zhu, Aritra Mitra 等 4 位作者
2026
通过自我探索实现机器人动作与语言的好奇心驱动发展
Tinker TJ, Doya K, Tani J
Science advances · 2026
LeAct：从专家行动中学习推理
Ziran Yang, Chengshuai Shi, Raj Ghugare 等 6 位作者
2026
一种基于图控制接口的异构道路网络交通信号控制方法
Bertil Braun
2026
战略性扩展：通过偏差感知评估与数据收集实现机器人操作的组合泛化学习
Yu Qi, Zhang Ye, Xinyi Xu 等 9 位作者
2026
无信号交叉口自动驾驶车辆的紧凑潜在协调
Gil Lifshits, Igal Bilik, Gilad Katz
2026
专家行为先验强化学习
Gong Gao, Weidong Zhao, Xianhui Liu 等 4 位作者
2026
基于大语言模型驱动的动态过程模型自动化控制策略生成与调优工作流
Ari Luna Rueda, Eike Cramer, Klaus Hellgardt 等 4 位作者
2026
当持久性在数据驱动预测控制中不令人兴奋时
Gianluca Giacomelli, Chuyu Lu, Siep Weiland 等 4 位作者
2026
基于深度强化学习的关节柔性与时变延迟遥操作机械臂自适应增益调节控制
Armin Attarzadeh, Mohammad Ali Ghaemifar, Alireza Khanzadeh 等 4 位作者
2026
基于协方差引导与Pick-to-Learn的认证随机控制
Chun-Wei Kong, Zachary Donovan, Morteza Lahijanian 等 4 位作者
2026
用于视觉运动策略学习的有序动作令牌
Chaoqi Liu, Yue Zhao, Haonan Chen 等 7 位作者
2026
基于深度强化学习引导的模型预测控制在自动驾驶赛车中防止超车
Yufei Xi, Yijie Liao, Tulga Ersal
2026
面向O-RAN SLA风险预测的物理约束联邦加性模型
Aubida A. Al-Hameed, Mohammed M. H. Qazzaz, Maryam Hafeez 等 4 位作者
2026
基于批处理的鲁棒异步Q学习：应对奖励与状态破坏
Sreejeet Maity, Aritra Mitra
2026
混合专家视觉-语言-动作模型中涌现的组合技能
Shlok Shah, Rhiaan Jhaveri, Tharun Kumar Tiruppali Kalidoss 等 5 位作者
2026
自监督仿生机器人避障轨迹规划
Miroslav Krupa, Miroslav Cibula, Kristína Malinovská
2026
机器人学习的进度奖励建模：综合调查
Jianshu Zhang, Keliang Wu, Haoran Lu 等 11 位作者
2026
基于控制屏障函数层的高维安全最优反馈控制的端到端学习
Xingjian Li, Kelvin Kan, Deepanshu Verma 等 6 位作者
2026
Local Stability and Gaussian Smoothing of Quantized Neural Networks
Sergey Salishev, Anton Makarov, Oleg Granichin
2026
Integrating Deep Learning and Contraction Theory for Robust Nonlinear State Estimation via Unsupervised Scientific Machine Learning
Yasmine Marani, Israel Filho, Eric Feron 等 4 位作者
2026
Diffusion ReRoll: Revisable Denoising for Robotic Sequential Prediction
Seonsoo Kim, Seongil Hong, Jun-Gill Kang
2026